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机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）在现代机器人工业中得到了广泛的应用。ROS的通信方式主要分为话题通信和服务通信。话......
阐述射频识别RFID系统的设计框架，ZigBee系统功能和实现，包括ZigBee模块状态转换、ZigBee技术的通信机制确定、应答器信息写入、射频......
随着人工智能、机器人技术的不断发展和变革,机器人正逐渐进入人类生产生活的各个领域,机器人操作系统（Robot Operating System,ROS......
控制器局域网(CAN)总线是目前小卫星采用的总线之一，为了提高CAN总线通信的可靠性需要设计CAN总线冗余系统。本文论述了目前主流的......
本文在分析SNMP协议的原理和通信机制的基础之上,用Petri网对协议进行建模.首先用Petri网的库所/变迁系统对SNMP协议的通信过程建......
通过分析NB-IoT网络上行传输机制的特点,并通过外场测试数据分析了不同的上行传输机制的实际性能以及应用建议,为今后NB-IoT网络的......
随着PTP时间同步系统在电力系统通信中的广泛应用，利用SDH传输高精度标准时间成为保证时间同步可靠性的重要手段之一。文章分析了PT......
本文介绍了CAN的原理与通信机制，研究了CAN节点的FPGA实现方法，给出了详细的设计步骤、硬件及软件实现。对CAN节点设计的难点：多节点......
微内核操作系统的分析表明,进程间通信机制(Inter-Process Communication,IPC)是一项影响微内核操作系统整体性能的关键因素.为了......
本文介绍了FWC2000型安全监测自动化系统在新疆吉林台一级水电站安全监测中的应用情况,结合该项目的实施在系统选型、系统通信、系......
在分析了多传感器管理在信息融合系统中的作用的基础上，首先采用了基于角色的任务分解思想，提出了基于多Agent的多传感器管理结构模......
以ITS专用短程通信(DSRC)的通信机制为背景,参照现有国际标准,采用了适合我国通信环境和面向多应用的DSRC协议的总体结构并对各功......
本文首先阐述了向第3代移动通信技术演化的原因,论述了GSM向WCDMA演进是中国2G发展的必然方向,并给出了GSM向WCDMA系统演进的详细......
文章介绍了VxWorks操作系统中任务间的通信,声纳基阵稳定控制系统的结构,主要功能,软件任务的划分,在VxWorks中这些任务的实现及任......
组播因其高效的通信机制使其在群组通信中得到了广泛的应用。随着组播的广泛使用，对其安全性的研究具有重要意义，而组播源的认证又是......
随着电子商务的发展，网上购物的人数越来越多。无论对商家还是客户来说，提升网络购物体验都具有十分重要的意义。本文研究了基于多BD......
在变电站监控系统中,既需要对数据进行高精度的实时采样,又必须进行无差错的通信.基于以太网的103 规约便显示了强大的优势.本文主......
为适应消防部队灭火救援任务多元化、复杂化的需要,进一步提升消防部队战斗力,近年来,特别是汶川地震救灾后,消防部队搜救犬陆续得......
DICOM是PACS的国际标准。本文基于DICOM通信机制和现有网络介绍一种DICOM通信模型及其实现方法，实现DICOM服务和PACS通信。......
随着对物联网设备的的不断发展,现在的社会越来越需要在智能家居、智能医疗、智能交通等嵌入式终端节点具备高性能的结构和高速有......
为实现偏远地区等通信盲区的农业环境数据采集,提出一种基于北斗短报文通信、物联网、云存储等技术的农业环境数据采集方式.针对北......
针对云环境和物联网中存在海量、差异化的计算单元和终端设备,硬件资源和运算能力的差异对高可靠高性能的数据通信提出了新的挑战......
磁通门传感器逐渐成为航天器在轨安全运行和应用的重要保障,不但向航天器提供准确的空间磁场信息,而且为其在轨姿态控制以及环境预......
本文以基于ARM+DSP构架,详细说明了一种针对HPI接口的基于三次握手协议的可靠通信机制.本机制在DSP与ARM的大量数据传输之前,通过......
OMAP结构中双核间能够正常通信是开发该系列DSP芯片的基础,本文基于OMAP5912这款芯片中双核各自的存储器分配原则,介绍几种通信方......
本文介绍了QT/Embedded开发环境的核心机制--信号与插槽,其对象之间的通信是通过发送信号与对应的插槽函数来实现.一个类的实例当......
服务器推送技术在Web实时通信领域的应用比较广泛，其解决方案在早期主要有基于轮询、长连接、Flash和Applet等几种实现方式。文......
关联数据的内容及其与外部数据源之间的链接是动态变化的,需要采取适当的机制不断地加以维护。文章在总结现有相关研究的基础上分......
该书是指导Windows 3.x用户快速掌握Windows 95操作的初级读物。它披露了Windows 95从最新设计的用户界面到强大的32位体系结构的......
分析了SSL协议在通信上安全性与性能的缺陷。基于BEEP功议提供的安全框架,设计了一种高效的、保证多元数据安全传输的通信机制,解......
该文是对基于VME总线的全固态电视发射机的计算机控制系统内部的通信机制的分析和研究,也是对建立在这种分析和研究成果基础上的发......
随着全球电子信息技术的发展越来越迅猛，GPS（Global Position Systems）技术日益成熟，为无源时差估计提供了很好的实现平台。由于无源时......
本文主要研究SIP协议的通信流程和基于SIP的presence业务实现。目前网络上presence业务已经有广泛的应用，然而目前presence业务的应......
近年来，计算机网络技术的飞速发展，使得网络上的信息量急剧膨胀。传统的分布式计算技术在面对如此巨量信息的时候，不断显露出其自身的......
随着社会的快速发展，城市建筑的复杂综合化趋势日益明显，在提升人们生活质量的同时，也增加了发生火灾的隐患和复杂性。火灾事故的频繁......
本文设计的高分辨率一体化摄像机主要用于视频展示台的设计制造，输出图像分辨率可达1024×768，是视频展示台的关键核心部件，它将镜头......
随着电子产业和零售业的蓬勃发展,POS机的需求也在大幅度增长。嵌入式Linux等新技术的不断加入,推动了POS机的多元化和集成化,POS......
心脏性猝死有很大的偶然性与突发性,猝死发病之前可无任何先兆,在所有猝死的人中,有人根本不知道自己患有心脏病,约有高达30 %的人......
在安防、图像处理、语音识别、网络通信等计算密集型应用领域，市面单颗嵌入式处理器的性能提升速度常常满足不了人们的需求。应用开......
电力负荷管理系统客户现场终端是电力负荷管理系统的重要组成部分，是实现电力负荷管理系统对电力用户进行用电监控的关键设备之一。......
分布式是一个广泛的概念，其应用领域随处可见。分布式控制式当前控制领域研究的热点之一。分布式解决问题时，首先将对象，通常是大型系......
本课题所研究的复杂产品初步设计协同平台是一个多Agent支持的分布式软件系统,可以用其进行产品虚拟样机的初步设计。本课题详细研......
捷联惯性导航技术是伴随着计算机发展的一项先进技术。传统的捷联惯性导航系统由于受限于计算机的处理速度,采用传统的捷联算法,未......
随着微处理器技术的飞速发展和系统的复杂程度日益增加，多核处理器逐渐应用在嵌入式系统中。特别是异构多核处理器因其低功耗、低主......
