多传感器系统相关论文
考虑到在复杂战场下,传感器部署对敌我双方的态势感知有较大影响,针对使用多信号接收强度传感器对三维目标感知时的传感器最优部署......
时间相关噪声广泛出现在导航系统和跟踪系统中.本文基于射影理论,观测差分和线性最小方差意义下的最优加权融合算法,研究带时间相......
时间相关乘性噪声广泛出现在网络化系统和移动通讯系统中.本文基于射影理论和线性最小方差意义下的最优加权融合算法,研究带时间相......
本文针对含未知噪声统计的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,......
本文基于迭代正交变换的思想,提出了一种新的低维序贯式融合滤波算法,能够有效地处理过程噪声与观测噪声一步互相关、各观测噪声一步......
传感器是增强战场指挥员对战场情况实时感知的重要手段。在作战指挥训练中,多传感器系统作为战场情报来源的一个重要组成部分,其功能......
本文在环境实验室巡回检测仪的研制中,采用分时占用总线的方式,较好的解决了实验室中因传感器数量多且分散造成的布线复杂、维修困难......
对于带未知噪声统计的多传感器系统,用相关方法提出了噪声方差的在线估值器.进而基于Riccati方程和按对角阵加权最优融合规则,提出......
介绍一种新的增益融合算法,可提供高效的次优估计结果.该算法通过运用各局部滤波器的增益阵和局部估计来获取全局的次优估计和方差......
为得到更全面、更准确的信息,各种面向复杂应用背景的多传感器数据融合技术越来越受到人们关注,多传感器数据融合技术将多传感器信息......
研究了具有一步随机滞后和丢包多传感器系统的分布式递推融合估计问题。利用满足伯努利分布的随机变量描述传感器到估计器的随机滞......
对带未知衰减观测率的多传感器线性离散时不变系统,通过相关函数在线辨识不同传感器的衰减观测期望和方差,将在线辨识的参数代入到......
随着传感技术的迅速发展及其面向复杂应用背景的多传感器系统的大量涌现,多传感器信息融合技术获得了众多的研究和较快的发展。目......
移动机器人的自主导航是机器人研究领域的一个热门方向,而定位是实现自主导航的关键与基础。移动机器人实现自主运动,要求机器人具有......
多目标跟踪系统在军事和民用方面都有着广泛的应用,多目标跟踪算法是多目标跟踪系统的关键和难点。人们对于多目标跟踪算法已进行了......
对于多传感器系统,在线性最小方差最优融合估计准则下,应用经典Kalman滤波方法,基于Riccati方程,在假设各传感器具有相同观测阵条......
在通信、信号处理领域经常遇到信号的Kalman滤波问题,但它的应用的前提条件是假设模型参数和噪声统计是完全已知的。然而在实际应......
随着Internet的发展和普及,基于Internet的有线或无线传感器网络技术已经成为工业和民用领域实现远程监测和控制的重要手段。现有......
随着对人类对多传感器系统信息智能化要求的不断提高,多传感器信息融合技术越来越受到人们的关注。单传感器获得的信息非常有限,它获......
本文提出了一种新的信息融合样式-主动融合,能够有效地解决在多信息源情况下信息处理的复杂性和信息的不确定性。当融合系统要处理的......
多传感器数据融合是指对多传感器所获取的数据进行处理、综合的过程,通过融合可以更好地了解所观测的对象。通常在单传感器系统中,传......
本文研究多传感器同步相关分析方法和异步相关滞后步长分析方法,并将其应用于分类主特征选择及煤矿瓦斯监测数据的异常检测和遗失......
随着多传感器信息融合技术在众多领域得到应用,信息融合估计理论受到了越来越多国内外专家和学者的高度关注。众所周知,Kalman滤波......
随着近年来高速电子计算机的迅速发展以及世界各国人造卫星发射中对轨道、导航技术的需求,多传感器信息融合滤波理论逐渐走入相关......
随着信息科学、人工智能等技术的飞速发展,多传感器网络化系统受到广泛的关注。然而,由于系统模型的复杂性和工作环境中的许多不确......
随着各个领域对控制对象跟踪精度和容错性的要求日益提高,单传感器检测系统已经逐渐难以满足。多传感器技术凭借自身的优势,在军事......
本刊讯(记者鲁义轩)日前,首款采用中移动自主研发的开放式操作系统的OPhone手机联想01全面启动社会试用,试用对象目前锁定为业内专......
据“武装部队杂志”1979年6月号报道。使美国海军A—6E入侵者飞机的飞行员能夠在白天或黑夜对地面目标定位並实施攻击的第一台红......
本文所讨论的是多传感器系统,其组成有1部二氧化碳(CO_2)前視激光雷达(具有象素记录的无源8~12μm传感器),1部精确瞄准的85.5GHz高......
激光器于60年代首次应用于火控系统,目前已成为许多新系统和现有系统的必要条件。在许多情况下,激光器是主要任务性能中的关键因素......
就潜艇指控系统的现状和发展,综述了数据融合技术在潜艇指控系统中的应用前景。
On the status and development of submarine acc......
介绍以色列“姆西斯”多传感器系统的组成、特点、装载方式、使用方式及装备简况。
This article introduces the composition, c......
提出了一种用于描述多传感器防御系统效率的随机模型 ,将描述对抗损耗的微分方程应用于数据融合系统的威胁评估层次 .从宏观角度分......
研究了带衰减观测和随机传感器偏差的多传感器AR信号融合辨识与估计问题.首先,将AR模型转换为状态空间模型,将状态和传感器偏差进......
本文系统地研究了线性离散系统中的航迹合成和分层估计问题。第一,推出全局最优集中估计解;第二,提出一种新形式的最优航迹合成解,......
本文研究了一类噪声相关的非线性多传感器系统集中式融合滤波问题。 首先在扩展Kalman滤波器(EKF)的基础上, 利用矩阵求逆引理......
主元分析(PCA)被广泛应用于多传感器系统的故障诊断当中。然而,PCA 只适合于分析故障或干扰仅存在于某一固定尺度的情况。实际当......
IMU/DGPS组合定位定姿已被广泛应用于现代遥感技术中,为用户提供高精度、可靠性强、导航信息丰富的导航定位数据,许多传感器系统都集......
提出了一种用于目标复合探测的多传感器信息决策融合算法-后验概率检测算法.在该算法中,融合中心将各个传感器送入的探测结果进行......
基于神经网络和模糊积分的理论提出了一种多传感器信息的空间和时间两级数据融合结构,并将其用于机器人的物体识别,提高了系统的识别......
给出了一种多传感器多维位置数据融合的方法.这种方法基于多维位置数据的鲁棒估计和最小方差结合法.每个传感器用鲁棒估计得到自身数......
文章针对我军某新型无人机的检测设备,从工程应用的角度出发,设计了一种用于压阻传感器(PRT)的智能接口电路.摒弃了以往传统的补偿......