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在各种形式的机器人中，仿人机器人是系统结构相对较为复杂、集成度较高且与人类最为相似的一类机器人。近年来，由于仿人机器人在加工......
计算机博弈曾一直被称为是人工智能研究的“果蝇”，但对于有几千年历史的中国象棋的计算机博弈的研究却远远落后于其它棋类，为了改变......
现实的自动化生产线中,有一类由传送带将工件送至配有缓冲库的加工站进行加工的生产系统,称之为传送带给料加工站(Conveyor-Servic......
ITIL是IT服务领域的最佳实践框架,它的主要作用是更加便利地提供高质量的IT服务能力。目前世界上很多国家的企业和组织都开始采纳......
最近的研究表明，随着配对交易策略的日益流行使得使用该策略的交易员获利机会变得越来越有限。因此对于从事量化交易的交易员来说，如......
针对 Kosko提出的最大最小模糊联想记忆网络存在的问题 ,通过对这种网络连接权学习规则的改进 ,给出了另一种权重学习规则 ,即把 K......
AGV(Automated Guided Vehicle)导航问题是一个连续状态空间问题,直接应用传统表格型增强学习方法存在维数灾难和学习效率低等问题......
时间表问题是典型的组合优化和不确定性调度问题.课表问题是时间表问题的一种形式.分析了排课问题的数学模型,并研究了用增强学习(......
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增强学习算法是一种机器学习的框架，其智能体通过一系列的活动影响其环境，并收到活动的回报，智能体通过状态映射到动作来选择能获得最......
近年来,随着人们对人工智能和机器学习领域的不断探索和研究,使用机器学习方法的应用在实际生活中屡见不鲜,如网络搜索、机器视觉......
本文首先介绍了增强学习的基本原理，然后分析了利用基于增强学习算法进行PID参数调节的步骤，并给出了具体的实现流程，最后通过仿真验......
