四轴飞行器相关论文
针对四轴飞行器的姿态角解算方法存在周期长、精度低的问题，提出扩展卡尔曼滤波方法。首先，分析陀螺仪、加速度计、Mahony互补滤波3......
近年来,随着计算机和电子信息技术的飞速发展,无人机领域也得到了飞跃式的发展。在无人机领域中,最基础也是最重要的研究方向就是......
随着无人机的迅速发展,无人机避障、循迹技术成为行业焦点,在巡航、跟踪等领域都有着重要的应用价值.本技术项目研究旨在有效实现......
为了提高利用四轴飞行器单目摄像头传回的图片帧执行目标跟踪任务时的实时性和稳定性,提出一种基于注意力模型的图片帧预处理和基......
针对传统配送机器人在配送过程中出现的路径偏差,与顾客发生碰撞等问题,设计了一种基于电磁循迹的配送无人机。使用四轴飞行器作为......
四轴飞行器被越来越多地应用到军事、高危作业及一般民用领域,例如对自然灾害或恐怖袭击发生地区进行情报信息的收集、实时监测有......
四轴飞行器属于旋翼飞行器中的一种，是通过四个电机带动四个螺旋桨驱动的、可以垂直起落并悬停的，多旋翼摇杆飞行器。与传统的固定翼......
小型四轴飞行器是一种可以垂直起降、机械结构简单并且易于维护的无人飞行器,具有非常重要的军事和民用价值。近年来,随着新材料、......
管道机器人是迅速发展的机器人技术的一种重要应用。由于管道环境作业的特殊性，目前还没有一种令人满意的机器人结构，能够很好地满足......
无人飞行器（UAV）可用于民用事业、满足国防需求，也可以开发和利用航空资源。国内外对飞行器都进行了大量的研究。一般对飞行器的研究......
摘 要：四轴航拍飞行器能够在空中长时间稳定飞行，且携带载荷类型多样，在日常生活中具有广泛的用途。利用STM32F4处理器并且综合四元数......
期刊
近几年来,随着计算机、MEMS、传感器以及制控智能等技术的快速发展,四轴飞行器在旋翼类无人机中脱颖而出,重新吸引了公众视野,并且......
随着MEMS和嵌入式技术的快速发展,小型四轴飞行器在专业航拍、植保等领域已经被广泛使用。近些年来,伴随着人工智能和自动驾驶技术......
近些年来,随着电池技术以及传感器等技术的快速发展,四轴飞行器越来越多地融入到了人们的生活,得到了广泛的应用。其结构简单,控制......
为了完成四轴飞行器的自主循迹飞行,文章对飞行器采用级联控制,通过机器视觉OpenMV模块,以FreeRTOS作为其操作系统,通过OpenMV模块......
四轴飞行器是目前市场普及的玩具,可供娱乐、航拍和进行相关大气科学实验,本文所述四轴飞行器外壳由3D打印技术生成,外壳若按照通......
四轴飞行器作为低空低成本的遥感平台,在各个领域应用广泛.与其他类型的飞行器相比,四轴飞行器硬件结构简单紧凑,但是软件算法复杂......
这里四旋翼飞行器重新考虑采用这种结构形式，主要是因为总距控制和周期变距控制虽然设计精巧，控制灵活，但其复杂的机械结构却使它无法......
文章对STM32F411CEU6微控制器作为核心、MPU9250作为惯性测量器件的飞行控制系统进行讨论,该飞行器采用串级PID控制以及PWM控制技......
虽然目前航拍飞行器技术趋于成熟,但此类飞行器体积较大,只能局限于室外定位飞行.针对上述问题,提出一种基于微型四轴飞行器的航拍......
四轴飞行器是一种四旋翼的飞行器,其四个螺旋桨都是通过无刷电机驱动产生上升力,X形的布局允许飞行器通过飞控系统改变无刷电机转......
四轴飞行器是一种常见的多旋翼式飞行器，拥有简单的十字形结构，四个电机呈对称分布，通过实时调整各电机的转数来实现飞行控制。与常规......
四轴飞行器是一种具备垂直起降和自主悬停功能的小型无人飞行器，在军事和民用领域有着广泛的应用，姿态解算的速度与精度直接影响到四......
本文基于对四轴飞行器的飞行原理,分析了其做各种飞行动作时的力学原理.在假设理想状态下通过坐标转换建立了动力学模型并进行进一......
为了提高校园安全防范能力,使校园的安全防范模式不断向网络化、智能化和综合化方向发展,本文研究了一种基于四轴飞行器的校园夜间......
利用软硬件协同设计思想,本文设计了基于DE1-SOC的四轴飞行器系统.DE1-SOC是Altera公司的一款高性能嵌入式微处理器,集成了ARM Cor......
针对煤矿井下粉尘监测器的缺点,设计了一种基于四轴飞行器的粉尘监测系统。该系统以STM32作为主控芯片,阐述了四轴飞行器的硬件平......
为保证四轴飞行器能安全地执行任务,并且降低其开发成本,本文利用价格低廉且测距性能良好的超声波传感器以及单片机,探讨超声波传......
针对现阶段四旋翼飞行器飞行主要依赖于人为遥控,制作了一种基于ARM的带GPS自动导航的小型无人驾驶飞行器系统。该系统采用模块化......
四轴飞行器是一种结构新颖、性能卓越的新型无人飞行器,涉及众多领域的高、精、尖技术,具备重要的应用研究价值;本文以STM32系列处......
【摘要】 由于经济的发展要求随着时代的发展而不断提高，四轴飞行器的设计也做出了更高的要求，希望能够以低成本完成高质量的设计。......
四轴飞行器不仅独具空中悬停、垂直起降、起降空间小等飞行特点,还具有控制灵活、重量轻等众多优点,现已广泛运用于多种场合.论文......
随着无人机技术的发展,四轴飞行器已经广泛应用于军事与民用等领域.军事方面,四轴飞行器凭借着体积小、飞行灵活等优势可以用于侦......
四轴飞行器主要依靠桨叶转动进行运转,本文将基于MSP430单片机载体的四轴飞行器的控制系统进行研究的目的,采用对其构架系统进行分......
随着无线通信技术的发展,无人机技术得到了广泛应用,在航拍、探测及农业灌溉等领域.借助无线网络以及GPS定位技术,四轴飞行器可以......
目前四轴飞行器等多轴飞行器已经在很多行业得到广泛的应用,比如航拍、监控、喷洒农药等.四轴飞行器具有成本低、体积小、重量轻、......
介绍了ADI公司的三轴惯性测量传感器ADIS16355的功能、结构和特点.基于STM32F103VB单片机设计了硬件电路,对该传感器数据进行采集,......
传统的光缆线路巡检方式主要依靠人工高空观察进行巡检，复杂、恶劣的作业环境给光缆线路运行维护带来极大不便，巡检作业效率低下，设备......
本次设计的微型四旋翼飞行器是一种由4个电机左右飞行引擎的飞行器,硬件上使用STM32F103RBT6作为主控芯片,使用ADXL345加速度传感......
四轴飞行器的设计原理及控制算法是一个涉及机械、运动学原理、自动控制和算法原理的多领域复杂性问题,故而这些年来一直是一个研......
四轴飞行器是一种以4个螺旋桨来控制飞行姿态的飞行器。在民用领域,四轴飞行器可以进行安全巡查、交通环境监测以及洪涝灾害抢险。......
主要以一款四轴飞行器为研究对象,针对目前市面上常见的四轴无人机尺寸较大、操控难度大、回传信息易受干扰的问题限制了其应用领......
近年来,无人机的设计开发备受国内外的关注,随着单机性能的日臻完善,多机编队逐渐成为研究者关注的热点问题。基于STM32平台,设计......
