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提出一种基于已知特征点的单目视觉位姿估计方法。根据摄像机透视投影成像关系,建立四轴飞行器视觉位姿估计模型,设计一种着陆目标图案,提出着陆目标图案特征点提取及标记方法。实验结果表明,该位姿估计算法是有效的。
基于视觉信息的四轴飞行器位姿估计研究
【摘 要】
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提出一种基于已知特征点的单目视觉位姿估计方法。根据摄像机透视投影成像关系,建立四轴飞行器视觉位姿估计模型,设计一种着陆目标图案,提出着陆目标图案特征点提取及标记方法。实验结果表明,该位姿估计算法是有效的。
【机 构】
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湖北工业大学机械工程学院
【出 处】
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软件导刊
【发表日期】
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2017年06期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51305130）,国家级大学生创新创业动l练计划项目（201410500005）
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