可观测性分析相关论文
惯性/视觉感知信息融合导航定位技术是目前实现无人机不依赖卫星自主导航的最有效手段。但对于面向高空场景的大型无人机，惯性器件......
随着科技的发展,自主水下航行器协同系统在军事应用领域的作用越来越重要。自主水下航行器的高精度定位是成功执行任务的必要条件......
脉冲星导航是一种极具潜力的深空自主导航技术,通常采用脉冲到达时间(time of arrival,TOA)作为量测信息.但脉冲星星历误差和星载......
由于导引体制和空间布局上的约束,反辐射导弹被动雷达导引头仅能输出相对目标的方位信息,一般无法闭合制导律的计算,同时考虑抗目......
为了保证导航系统长时间稳定工作,可以利用冗余方式提升捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)的可靠性,......
随着分布式电源、电动汽车以及需求侧响应等技术的发展,用电企业对配电网的坚强可靠运行能力提出了更高水平的要求。一方面为了实......
自主导航技术作为航天器自主运行的关键技术之一,近年来得到了广泛的重视和发展,自主光学导航方法具有自主性强、实时性好等优点,......
在水下导航中,惯性导航系统(INS)/多普勒计程仪(DVL)组合导航系统凭借其完全独立性、自主性、隐蔽性和高精度等特点得到了广泛的应......
自主导航是航天器自主运行的核心关键技术.状态估计是实现航天器自主导航的核心手段,是指实时确定航天器在轨位置、速度和姿态等导......
初始对准是捷联惯导系统关键技术之一。初始对准精度直接影响捷联惯导系统的工作精度，初始对准时间也是反映武器系统快速反应能力的......
摘要： 对于火星探测器在捕获段的自主导航系统而言， 随着探测器不断接近火星， 系统模型会从多体运动模型（模型1）变换到受摄二体运动模型......
目前惯性/卫星组合导航系统（INS/GPS）是现代组合导航系统中最常用的方式，其克服了INS和GPS单独导航时的缺点，所提供的导航信息具有较好......
随着LCC-HVDC系统和VSC-HVDC输电工程的不断兴建和投运,在我国原有交流电网的基础上我国电网将逐渐形成一个交直流混合的大系统。......
可观测性分析是无源定位与跟踪系统的前提和基础。由于卫星运动系统方程是状态变量的隐函数形式,以及观测方程的非线性,使得对卫星......
首先建立运动单站被动测距的数学模型,然后分析被动测距的可观测性,并针对实际应用提出了相应的滤波估计方法。可观测性问题分析了......
输电网的参数错误会制约各种能量管理系统(EMS)在线或离线计算软件的应用.基于当前输电网的实际情况,推导了线路电容和电抗各自的......
基于潮流定解条件对交直流系统可观测性进行了分析。该方法将直流系统中的每个换流站视为独立的单元,在直流系统整体不可观测的情......
网络可观测性分析是电力系统状态估计的重要组成部分.针对变电站零阻抗网络的特点,提出一种面向零阻抗网络的拓扑可观测性方法,并......
本文建立了速度误差外观测量的静基座双轴旋转式惯导系统在线标定卡尔曼滤波模型,其状态向量包括地速误差、姿态失准角和惯性器件......
X射线脉冲星导航1号(XPNAV-1)是全球首颗脉冲星导航专用试验卫星。利用该卫星观测的单颗脉冲星数据,采用几何约束方法,能够有效抑......
将遗传算法GA(Genetic Algorithm)和禁忌搜索算法TS(Tabu search)相结合,提出一种遗传禁忌搜索算法GATS(Genetic Algorithm & Tabu......
针对现有电力系统相量测量装置(PMU)在系统中的最优配置问题,进一步考虑了系统发展过程中PMU数量增加的最优配置问题。以电力系统......
提出了一种新的基于降阶网络雅可比矩阵的电力系统状态估计可观测性分析方法.该方法利用潮流岛内未知状态量最多是一个复电压的特......
针对GNSS(全球导航卫星系统)拒止环境下近圆轨道多航天器近距离编队自主协同相对导航问题,提出了利用测角相机偏离航天器质心安装......
提出一种基于天文辅助的弹载双惯组空中传递对准方案。针对弹道导弹大部分时间飞行在大气层外的特点,引入天文导航系统对主INS进行......
摘要： 为了更好地完善惯导系统误差补偿和抑制技术， 对SINS/GPS组合导航系统进行可观测性分析， 从而对系统误差进行补偿， 提高导航精度......
针对弹载相控阵惯性视线重构问题,提出了基于相对运动状态估计的视线角/角速率重构方法,与传统方法相比,文中提出的方法在稳定坐标......
根据体积目标的3个特定部位的辐射噪声频率特性的不同,建立了在两种不同运动条件下的基于声强的观测模型,分析了两个系统的可观测......
针对采用非线性较强的脉冲到达时间差、观测角等参数的固定单站对机动运动辐射源无源定位跟踪系统,提出了一种用“当前”统计模型......
建立了一种基于多天线GPS/SINS的全组合测姿模型;在位置、速度组合的基础上,利用星站双差观测量实现姿态测量,并证明了PWCS定理可......
研究了基于单脉冲星的卫星自主导航系统中的重要理论问题——可观测性问题．建立了系统的状态方程和量测方程，根据扩展卡尔曼滤波对系......
以电力系统状态完全可观测和相量测量装置(PMU)配置数目最小为目标,提出了一种改进的PMU最优配置方法.将启发式方法和模拟退火方法......
激光陀螺单轴旋转惯导系统初始对准精度受陀螺漂移和加速度计零位的限制,为了减少对准误差,对多位置对准技术进行了研究。给出了单......
提出进行可观测性分析的基矢量抽取法和基于增强系统健壮度的补充测点配置算法。针对实时监控的需要，又提出了应用基矢量抽取法的快......
依据控制理论中的可观测性分析方法，分析了惯性导航系统快速传递对准算法的可观测性，由此得出不同可观测性条件下不可观测量引起的对......
针对捷联惯导系统初始对准时可观测性差的缺点,提出了一种提高系统状态变量可观测度的新方法。该方法通过连续旋转方位轴来等效地......
针对采用非线性较强的脉冲到达时间差、观测角等参数的固定单站无源定位跟踪系统，对辐射源作机动运动的可观测性进行分析，得到了与辐......
提出一种应用于天线跟踪稳定平台的捷联惯导转动基座初始对准方法.首先对卫星天线跟踪稳定平台的结构进行分析,得出在不改变系统现......
为了研究加速度计和陀螺信息如何影响捷联惯导系统（strap-down initial navigation system,SINS）初始对准速度,根据系统原理建立了采......
目前配电网量测配置严重不足,导致配电网中量测信息不足、可观测水平极低。在配电网中增加测量设备,可提高网络的可观测能力,但考......
以电力系统状态完全可观测和相量测量单元配置数目最小为目标，形成PMU最优配置问题．相量测量单元可以测量母线电压相量，结合测量数据......
传统惯性/卫星/天文组合导航系统联邦滤波中主滤波器和子滤波器状态量保持一致,而天文姿态信息仅对部分状态具有可观测性。常用的......
加速度计尺寸误差在载体角运动情况下,会造成捷联惯性导航系统导航解算误差,这在单轴旋转捷联惯性导航系统中尤为显著。为提高导航......
在利用DVL与SINS进行初始对准时,一般将系统误差及相关器件的误差作为状态变量进行滤波估计,状态估计的精度及速度决定着系统初始......
火箭橇试验由于其大过载、高动态等特点,能够为惯性测量系统的性能测试和精度评估提供测量数据及试验验证等。在进行火箭橇试验时,......
惯性导航(INS)具有信息全面、完全自主、高度隐蔽和高精度等优势,在航空、航海和航天等众多领域得到了广泛使用。但由于惯性器件的......
随着世界局部战争的日益发展,为适应现代战争的需要,舰载战术武器现已发展成为主要的中等规模打击性武器。由于舰载战术武器的飞行......
定量分析了 GNSS可用星数对GNSS/SINS紧组合导航系统性能的影响,建立了一种 紧组合系统可观测性分析模型, 推导了紧组合系统的可观......
分析了电网量测岛的特点和可观测性的概念.在此基础上,根据电路理论中的两个基本性质,得出了量测岛内最多只含一个复电压未知状态......
