【摘 要】
：
激光陀螺单轴旋转惯导系统初始对准精度受陀螺漂移和加速度计零位的限制,为了减少对准误差,对多位置对准技术进行了研究。给出了单轴旋转惯导系统误差方程,利用奇异值分解的
论文部分内容阅读
激光陀螺单轴旋转惯导系统初始对准精度受陀螺漂移和加速度计零位的限制,为了减少对准误差,对多位置对准技术进行了研究。给出了单轴旋转惯导系统误差方程,利用奇异值分解的方法,对多位置对准时的系统各状态变量的可观测性进行分析,利用卡尔曼滤波仿真研究了多位置对准过程中方位失准角估计误差收敛情况,系统地分析了卡尔曼滤波器参数P0、Q、R的选取对陀螺漂移的估计精度和收敛速度的影响规律。对单轴旋转惯导系统进行了动基座对准的跑车实验,实验结果表明：多位置对准可以提高陀螺漂移和加速度计零位的估计精度,提高系统对准精度,系统跑
其他文献
本文探讨了信息素质概念的起源与发展。指出对大学生进行信息素质教育不应满足于图书馆辅助科学研究、课程学习等方面的讲座，也不应满足于传统的图书馆书目使用方法的教育，而应
紧密纺纱是一种新型的纺纱方法 ,纺制出的纱线又称为“光洁纱”,“光洁纱”具有低毛羽、高强力、高质量、后工序加工方便等特点。
为了提高混合强度设计了一种高回流被动式微混合器，其反馈通道中的回流延长了混合时间并促进形成涡流，增强了对流和扩散作用。通过优化反馈通道形状和混合腔入121尺寸，该微混合
雷纳·韦勒克(R·Welleck)是当代驰名欧美的文学批评大师,又是比较文学和文学史研究方面的渊博学者。论基本立场,他属于“新批评”(指英、美“新批评”.下同)的“耶
为规范技工院校毕业证书发放管理工作．国家人力资源和社会保障部决定自2010年起启用全国统一样本的《技师学院毕业证书》、《高级技工学校毕业证书》和《技工学校毕业证书》。
到目前为止艾米莉·狄金森的诗歌在中国的翻译相对没有较为系统的研究。以诗歌精读为主要方法,以王宏印的译本为研究对象。与国内现有的译本相比,王宏印的译本忠实可靠,
提出了采用声表面波技术实现纸基微流开关的方法。它由127.68°旋转Y切割X传播方向的LiNbO3压电基片和两个有一定间隙的纸微通道组成。压电基片上采用微电子工艺制作1个
广大高职人创造了高职院校校园文化。校园文化在高职生的成长中具有十分重要的作用。高职院校校园文化建设中还存在很多问题,需要广大高职人认真对待并加以解决,从而构建起有
利用丝网印刷技术,制备出掺入SiO2和未掺入SiO2的ZnO厚膜气敏传感器,测试对甲醇和乙醇的气敏性能,并用场发射扫描电子显微镜（FESEM）来分析表征气敏膜的微观形貌。结果表明SiO2
采用溶胶-凝胶法制备了纳米SnO2粉体及Pd掺杂浓度比分别为0.2 mol%、2 mol%1、0 mol%的三种掺杂粉体。以制得的粉体作为敏感材料,制成陶瓷微热板式CO气体传感器。在自行搭建