压电陶瓷驱动器相关论文
微驱动系统是目前机器人、精密制造和医疗等相关领域的重要组成部分。作为微驱动系统中高精密驱动部件的候选者之一,压电陶瓷驱动......
随着微/纳制造、微/纳装配及微/纳机械系统等微/纳领域的不断进步和发展,相关制造装备、检测技术等对定位精度的要求也越来越高,基......
论文针对圆型纬编提花针织机核心部件针织电子选针器展开研究,作为提花针的驱动器,选针器在提花过程中,根据花型文件和提花选针控......
压电陶瓷微动位移平台具有零摩擦无噪声、无需润滑、结构紧凑、负载能力强、分辨率高以及响应速度快等优点,在生物医学工程、精密......
随着微纳米技术的快速发展,超精密定位技术已经成为各个相关领域高精尖技术的重要组成部分,其定位精度的提高足以影响相关领域的发......
随着现代信息科技的迅猛发展和进步,高端半导体设备微型化、高性能处理器高集成化、产品生产过程中的操作精细化等使得微/纳米技术......
高压高速共轨系统是柴油机燃油喷射系统的发展趋势。为了满足越来越严格的发动机排放标准的要求,对喷油器进行精确控制越来越普遍......
本论文的研究对象是纳米位移传感器的数据采集系统，依托国家自然科学基金资助的重点项目“纳米环境中机器人化操作的理论体系与实现......
纳米技术是20世纪80年代末期诞生后在21世纪占主导地位的前沿科技。由于它具有良好的发展前景，所以引起了国内外研究者极大的热情。......
智能制造作为新一轮工业革命的核心技术对于制造业发展具有重要的意义。通过将新型传感器、模块化设计、先进的控制与优化技术、故......
最优控制问题是在一定的约束条件下,寻求出一个容许控制规律,使得动态系统的性能指标函数达到极大值或者极小值.在求解最优控制问......
智能制造过程中,需要对外界特征快速感应,并能准确地完成驱动动作。这其中,工业机器人负责主要的加工制造任务。而对象的识别和检......
微纳定位技术是现代高新科技和现代工业中的一项关键技术,在精密制造、超精测量和微操纵等诸多领域有着广泛的应用。近年来,随着现......
本文根据“二元光学激光直接写入设备”课题的需要，对一种纳米分辨力微位移机构进行了研究。 通过查阅大量相关文献资料，提出了以......
微纳定位技术是现代科学研究和产业发展的一项关键技术,在微电子制造、生物医学、精密仪表、航空航天、超精密加工、通信定位、柔......
随着现代工业和精密制造业的发展，越来越多的领域的研究向微型化的方向进军，微纳米级加工及定位技术成为现代科学研究和产业发展的一......
微纳米尺度的精密定位与跟踪技术是精密加工、半导体制备、信息存储以及生物医学工程等众多领域的关键技术之一。压电陶瓷驱动的柔......
基于SEM的纳米级操作机器人是指以SEM为本体并将纳米尺度物体作为操作对象的精密操作系统。由于SEM具有腔室空间大、实时图像反馈......
纳米定位平台是纳米定位系统的重要组成部分,被广泛的应用于微操作和微定位等领域。本文分别以压电陶瓷驱动的带有位移放大机构的......
精密定位技术是精密制造、精密测量、精密工程等微观科学领域中的关键技术,微定位平台是精密定位技术中的一项重要载体。本文以理......
微纳定位技术是现代高新科技和现代工业中的一项关键技术,在精密制造、超精测量和微操纵等诸多领域有着广泛的应用。近年来,现代科......
随着科学技术的发展,微纳定位技术广泛应用于精密工程、纳米科学与技术、微电子工程、生物工程等领域。微纳定位技术的发展水平代......
全柔顺台式微/纳装备，是利用超高精度的压电陶瓷驱动器及其控制系统、无机械间隙的微/纳传动平台，可适用于超精密加工、微/纳检测、......
随着纳米科学和纳米技术的飞速发展，压电陶瓷驱动的微位移平台逐渐成为精密制造装备中实现微观操作和加工的核心部件。但是压电陶瓷......
本文结合一种平面3-RRR并联微动工作台的研制，对其运动学、机构优化和精度问题进行了全面的研究。微动台采用免装配、无间隙和无摩......
本文结合一种宏观平面3-RRR并联机器人的研制，建立了全柔性微动工作台的模型。设计该柔性机构时，通过采用免装配、无间隙和无摩擦的......
目前,压电材料是智能材料结构中使用最为广泛的材料之一。压电陶瓷驱动器也一直是这一领域内的最热门的科研内容之一。2008年,中国......
研究了片状压电陶瓷驱动器在柔性手臂中的应用 ,推导了基于压电陶瓷驱动器的柔性臂静力学方程 ,建立了描述驱动器迟滞特性的 Preis......
期刊
针对谐振型压电陶瓷驱动器的非线性,采用电压补偿法,设计并研究了一种由单片机控制的闭环反馈、修改、生成波形数据,开环生成驱动......
本文研究了机器人柔性手臂的实验系统,针对柔性臂的振动问题和定位精度问题,提出了在单个关节柔性臂上实现宏/微结合双重驱动的基......
针对谐振型压电陶瓷驱动器的动态非线性，建立了一个数学模型来定量描述驱动器输入与输出的非线性关系，借此可以定量地分析其动态非线......
基于PZT压电陶瓷驱动器的非球面能动抛光盘,能够在PZT驱动器的作用下改变面形,用于中小口径非球面镜加工。为优化设计基于PZT压电......
为了满足高密度母盘刻录的需要,对母盘刻录中的二级定位(two-stagepositioning)方法进行了研究,采用了直流电机驱动粗定位和压电陶......
针对成像光谱仪提出了基于压电陶瓷(PZT)驱动器的高频像移补偿技术以提高其成像质量。结合成像系统,分析了像移补偿系统需求,给出......
结合压电陶瓷驱动器和T型金属摩擦阻尼器的特点,提出了T型压电变摩擦阻尼器及其三种阻尼力模型.其次,设计并制作了最大阻尼力450 N......
随着精密定位技术的发展,基于压电陶瓷驱动的微纳定位系统已经在工业生产与科学研究中得到广泛应用,例如,纳米压印,光电封装,细胞......
快速伺服刀架能够提供精确、快速的微纳米级运动。为了获得双向和二维运动,该文研制了一种双向压电驱动的二维快速伺服刀架。该刀......
为了实现二维平面纳米级定位,研制了一台压电陶瓷驱动和弹性铰链导向的一体化微定位平台.该微定位平台具有高刚度、高响应速度和高......
提出了一种新型的压电摩擦阻尼器，并在力学测试与模拟（MTS）电液饲服万能实验机上对其性能进行了测试。介绍了该压电摩擦阻尼器的构造，......
压电陶瓷驱动器电压位移之间的非线性特点严重影响着它的位移控制精度，建立压电陶瓷驱动器非线性模型是纳米级微位移测控中的关键环......
为满足高精密数控加工设备的需求,本文在分析压电陶瓷输入-输出非线性关系,比较电压和电荷控制方法优劣的基础上,利用具有高速运算......
针对超精密微位移系统中压电陶瓷驱动器的迟滞非线性问题,提出了一种基于遗传反向传播（BP）神经网络的压电陶瓷迟滞非线性建模方法。......
提出了一种新型压电摩擦阻尼器。首先对其工作原理和设计构造进行了介绍,其次对该阻尼器的动态力学性能进行了理论分析,并推导出该......
为了高精度地测量微纳米压电陶瓷的驱动特性,研究了一种基于最优模板尺寸的改进图像块匹配位移测量算法;结合Preisach模型,建立了......
根据用于烈性药物输注的便携式压电微型泵的使用要求，研制了压电陶瓷驱动器的驱动电源。驱动电源以3V锂离子钮扣电池供电，通过DC／DC电......
由于压电陶瓷驱动器（PZTA）具有体积小、位移输出精度高等优点，因而它在超精密定位和微机电系统（MEMS）中得到了广泛的应用，但其本身固有的......
设计一种以压电陶瓷为驱动,通过柔性机构放大输出位移的精密定位工作台。给出了该精密定位工作台的结构模型,建立了精密定位工作台......
