六自由度平台相关论文
车辆动力学虚拟仿真系统是一种“人-车-路”协调作用的复杂系统,通常是由动画显示、体感反馈、驾驶设备以及车辆数学模型等部分组......
柴油机曲柄—连杆机构的周期性运动产生的振动力源,不可避免地导致柴油机、推进轴系发生振动进而引起船体振动。而这种振动通过船......
为了获取直升机救助模拟器支撑横梁在模拟器激励运动下的振动响应，为进一步研究缓解横梁振动提供参考，在ANSYS Workbench中建立支撑......
本文所研究的舰船运动模拟器,是在实验室环境下模拟一定海况下舰船航行时甲板平面空间运动的一台仿真设备,能为舰载设备的调运作业......
船用起重机是一种安装在船舶上并完成装卸货物任务的机械设备。它主要用在港口装卸货物和船舶间的货物转移等。由于其在港口作业中......
为了在有限的空间内,模拟出特种车辆驾驶过程中的各种姿态,研制了一套应用于特种车辆模拟驾驶训练系统的六自由度运动平台.对六自......
近年来，随着计算机技术和电子技术的快速发展，为了适应现代通信设备的需求，天线也就需要向不同的方向发展，其中反射面天线的出现就是天......
随着航空业的不断发展,模拟器和飞行员的训练越来越密不可分,对模拟训练真实感觉的要求也越来越高。飞行模拟器作为民航飞行员培养......
为解决精量播种机行株距标准性实施差、播施位置自主调节能力低等问题,设计了一种播种位置自补偿式播种机试验台.试验台主要由六自......
目前,六自由度平台角位置精度的测量大多采用激光跟踪仪等仪器进行,其测量成本高且测试原理及操作过程较为复杂.针对这一问题,提出......
六自由度平台运动模拟系统是对飞机、舰船、宇航和车辆设备进行动态研究的重要模拟试验装置，也是飞行员、船员及车辆驾驶员进行模拟......
本文对飞行模拟器进行了简要的介绍，综述了国内外飞行模拟器的发展趋势和研究现状，介绍了目前比较流行的三种洗出算法及其各自的......
六自由度平台自从提出并成功应用于轮胎检测机构和飞行模拟器以来，已经得到了国内外学者的广泛关注。由于串并联机构的对偶关系，六自......
六自由平台属于并联机构,具有承载能力大、刚度高、精度高等优点。三维动画技术融合了计算机图形学、仿真学等多种科学技术。将三......
六自由度平台自从被D.Stewar提出以来,已经得到了国内外学者的广泛关注和研究。由于六自由度平台具有并联机构的优点,所以其在众多......
六自由度平台通过六个作动器的协调运动来实现上平台沿X、Y、Z向的平移或绕X、Y、Z轴的旋转运动以及这些自由度的复合运动。按平台......
上世纪60年代,Stewart将六自由度运动平台应用于飞行模拟器,自此以后六自由度运动平台广泛的应用于运动模拟、并联机床等工业的各......
大型结构件常常受到来自不同方向的载荷,为了模拟大型结构件在实际工况下的复杂载荷,对其加载的试验台必须能够在空间三个方向同时......
本文结合本实验室已有的船舶视景模拟驾驶系统与Stewart平台实物,旨在于设计一套控制系统,让Stewart平台能够模拟船舶视景模拟驾驶......
位姿是六自由度平台的一项重要性能指标 ,其全方位、全行程的动态精确检测 ,对于六自由度平台的精确控制及广泛应用具有十分重要的......
基于四元数变换矩阵对六自由度运动平台的位置进行解算,以及建立六自由度运动平台的反解公式数学模型,探究四元数法和平移向量法结......
为了实现对大型结构件的疲劳试验,模拟其实际工况,采用六自由度平台的结构形式设计成多维力疲劳试验台。针对该疲劳试验台的功能和......
运动系统是汽车驾驶模拟器的主要部分，针对汽车驾驶模拟器运动系统进行分析并研究六自由度平台的控制算法一体感算法；尽管传统的经典......
在设计六自由度运动平台时,运动精度是重要的评价指标,为了能够降低位姿跟踪误差并提高各轴的协同控制,在对平台进行位姿正反解的......
六自由度平台测控系统是六自由度平台的电气控制部分,它通过对六路液压缸的实时闭环控制,实现对平台位姿的控制;该测控系统采用NI......
在建立某型模拟器平台动力学模型的基础上，提出一种迭代学习控制（ILC）算法。通过多体系统动力学分析软件ADAMS建立虚拟样机模型，运用Ma......
使用虚拟样机技术对六自由度平台进行了建模与仿真,该方法可有效的减少因平台工作空间求解困难而导致的驱动杆相互之间干涉和运行......
为确保坦克模拟驾驶仪运动平稳性和动作实时性，提出了一种在笛卡儿空间基于Stewart机构的时间和冲击综合优化轨迹规划方法。建立了......
浮式生产储油卸油装置(floating production storage and offloading,FPSO)是集油气生产、存储及外输于一体的高度集成的模块化高......
为了确定串联式6自由度平台系统的结构参数,完成实体的搭建,根据机构学原理,在ADAMS中建立了串联式6自由度平台虚拟样机模型,并对......
用MapleSim对六自由度平台进行建模与仿真，研究平台在正弦输入下的系统品质。结果表明，基于MapleSim的六自由度平台模型具有很好的正......
为解决胶印机轴承套筒安装效率低、对操作工人身体伤害大的问题,提出了多信息融合胶印机精密装配机器人。对该机器人来说,精确测量......
为了更直观地了解六自由度平台的运动规律,根据高等空间机构学理论,建立了六自由度平台位置反解数学模型,利用Solid Works构建了六......
基于OPT022SNAP控制器，运用位置反解方法，构建了深海采矿海上平台模拟六自由度系统。实验结果表明，该系统可以模拟海上平台的运动姿态......
文中研究了驾驶模拟系统中六自由度平台机构在不均衡受力条件下运动学和动力学特性。六自由度平台在使用过程中往往受力重心偏离上......
多自由度网络化伺服控制系统是用于多轴控制的网络化伺服驱动的高度集成机电运动控制系统级方案。为北京和利时电机技术有限公司完......
针对一种3-2-1型六自由度运动平台,建立其三维模型.应用Pro/E（Pro/Engineer）软件的机构仿真模块Pro/Mechanism进行平台姿态的运动学......
为了提高光学望远镜的成像质量,需要对主次镜光轴之间的位置和姿态误差进行调节和校正,次镜调节机构要具有除自身旋转以外的五个自......
随着社会的进步,汽车成为人类出行的重要交通工具。在现代科技的引领下,汽车变得越来越智能化,智能系统能够辅助人类驾驶汽车。无......
六自由度并联平台是一种由运动系统、动力系统以及计算机控制系统组成的大型设备,现已广泛运用于航空、航天、军事等领域,随着航天......
随着工业4.0时代的到来,越来越多的机器人出现在各种领域,如有:焊接机器人,搬运机器人,喷涂机器人,采摘机器人和服务机器人等。其......
兵器、航空、航天领域经常存在大型舱段精密装配对接工况,其对接精度要求高,对接舱段重量大、运动范围受限等条件使得承载舱段的六......
以电液伺服并联六自由度平台为研究对象，讨论了对称阀控非对称缸数学模型各部分的作用．针对外负载扰动的不确定性，提出了将免疫算法引......
核心稳定性训练相比只针对大肌肉群力量的传统训练更加突出小肌群的训练,且能够强化人体平衡能力、预防运动损伤以及提高运动表现......
