全阶状态观测器相关论文
异步电机在工业生产过程中应用广泛,对其采取有效的节能降耗措施尤为必要。传统的恒磁通控制方式虽然保证了异步电机的快速转矩响......
锻造加热炉是锻压技术领域的重要设备,在加热过程中要求锻件的内外温度均匀,否则会形成内外温度差,从而在锻件内部产生应力,导致锻......
多电机同步协调控制被广泛应用于工业生产中,如何提高系统的同步控制性能成为研究的热点问题。本课题研究对象是一个多变量、时变、......
随着半导体、IC制造、激光制造、液晶技术的快速发展,对自动化生产设备要求越来越高。在机械制造、电子等行业传统的传动方式已经......
矢量控制正日益广泛应用于交流电机控制。其中无速度传感器控制,因其可以提高系统可靠性、降低成本,逐渐成为近些年来的研究热点。......
对基于全阶状态观测器的异步电机矢量控制系统进行了研究与改进。通过对系统数学模型的深入分析,将改进的重心聚焦在全阶状态观测......
将基于全阶状态观测器的无速度传感器技术应用于异步电机矢量控制系统中,实现对电机转速的实时辨识。通过对异步电机数学模型的分......
为了避免解耦,建立两相静止坐标系下以定子磁链为状态变量的IPMSM状态空间模型,构建无差拍全阶状态观测器,提高定子磁链的观测精度......
针对一类不确定的短时延网络控制系统,利用全阶状态观测器作为对网络诱导时延的补偿,定义了一个新的状态变量,得到了短时延网络控......
本文通过建立电稳态模型观测器,实现永磁同步电机低速转子位置和转速估算,完成电机的起动过程。在中高速运行时,本文构造全阶状态观测......
为了解决双馈变频器低电压穿越期间定子磁链中暂态直流分量对电磁转矩的影响,以及触发转子过流保护动作,提出一种基于全阶状态观测......
基于全阶状态观测器的速度观测法以其简单、计算量小、不容易受纯积分的影响而在无速度传感器矢量控制系统中得到了广泛的运用。它......
针对基于全阶预估状态观测器调节系统的CAD,需对带符号变量二元矩阵方程组求解,一般线性代数或数值计算法难于实现,提出借助MATLAB......
基于直接转矩控制提出了一个基于自适应磁链观测器的速度辨识方案,该方案采用闭环磁链状态观测器观测定子磁链和转子磁链,并根据李亚......
由于奇异时滞系统代数结构的复杂性,往往在构造观测器的结构和计算系数矩阵时遇到很大的困难。利用LambertW函数的特征值配置技术,......
随着时代与科技的快速发展,全球范围的能源短缺以及环境污染日趋严重,电动车辆正在逐渐取代传统车辆。功率器件作为电机控制器的组......
讨论了存在未知扰动情况下,广义双线性系统全阶状态观测器的存在条件及其设计方法。得到的观测器可直接用于解决广义双线性系统的......
提出一种适用于低载波比运行条件下的永磁同步电机无传感器控制方法。首先,分析了电流环在传统PI以及复矢量调节器控制下对系统解......
为提高内嵌式永磁同步电动机(IPMSM)在无速度传感器情况下的动态调速性能,选取转子坐标系下的定子电流、定子磁链作为状态变量,定子......
为解决全阶状态观测器反馈自适应率参数寻找最优解困难的问题,提出一种部分种群给定的粒子群优化算法。该算法将利用频域方法设计......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
作为工业机器人的三大核心部件之一,高性能伺服电机及其驱动器的性能还有待进一步提高。本文对永磁同步电机(Permanent Magnet Syn......
针对现有全阶状态观测器的反馈自适应率PI参数的设计中存在寻找最优解困难的问题,提出了一种基于改进粒子群算法的反馈自适应率PI参......
在感应电机调速的过程中,电机的定子电阻值和转子电阻值会随着温度而变化,对电机的调速性能产生影响。运用Popov定理对转子电阻进......
根据永磁同步电动机的数学模型,设计了全阶状态观测器,直接得到反电动势的表达式。重点分析了全阶状态观测器系统的稳定性问题,推......
随着电力电子技术、微处理器技术和电机制造工艺的不断进步,交流永磁伺服系统控制性能得到了不断的提高,被广泛应用在工业自动化和......
对于电动汽车中交流异步电机驱动系统来说,无速度传感器矢量控制方法的关键技术是准确的磁场定向。磁链观测是关系到能否实现准确......
基于多电平变换器的高压大容量交流调速技术是当今电力电子与电力传动领域的研究热点之一。本文对二极管箝位型三电平逆变器的空间......
近几十年来,由于不断恶劣的环境问题和能源问题,新能源并网发电的浪潮冲击全球,相关技术蓬勃发展。但是由于新能源的间歇性与随机......
论文基于模型参考自适应系统(MRAS)原理设计了一种新型的自适应速度磁链观测器,把磁链观测和速度辨识结合在一起,将定子磁链观测值直......
近几年,计算机和电力电子技术的快速发展为实现高性能的交流调速系统提供了必要的条件;以及各种先进的控制策略的提出,也极大的促......
异步电机具有诸多先天优势,例如结构简单,体积小,转速高,结实耐用,大容量,适用于严酷的环境,因此异步电机调速控制技术越来越得到人们的广......
将全阶状态观测器技术应用于船舶推进感应电机无速度传感器控制系统中,实现对推进电机转速的实时辨识。以定子电流和转子磁链为状......
智能制造和绿色发展将促使能源生成和利用发生重大变化,推动了传动设备的更新换代。传统的二极管整流模式的变频器导致电网质量变......
介绍了间接转矩控制的基本原理,通过一种新型的全阶状态观测器能同时准确观测定子磁链和转子磁链,并加入弱磁控制算法,将间接转矩控制......
提出一种新型的自适应速度磁链观测器,它利用Matlab进行磁链观测器极点配置及增益矩阵选取。基于全阶观测器,采用李亚普诺夫稳定性理......
电机和控制器作为电动汽车驱动系统的关键部件之一,也是目前的研究核心。高性能的异步电机控制技术需要提供电机转速信号,但是编码......
比较了直接转矩控制中2种计算定子磁链的方法:全阶磁链观测器法和电压-转速模型法的异同.利用MATLAB对设计的一个闭环磁链观测器进......