一类基于观测器的短时延网络控制系统的建模和稳定性分析

来源 :广东工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhuhuajian21004
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针对一类不确定的短时延网络控制系统,利用全阶状态观测器作为对网络诱导时延的补偿,定义了一个新的状态变量,得到了短时延网络控制系统的离散模型.根据Lyapunov稳定性理论和矩阵知识,给出了该闭环系统渐近稳定的充分条件,并基于线性矩阵不等式的可行解给出了状态反馈控制律.仿真结果表明该方法有效可行.
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