【摘 要】
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矢量控制正日益广泛应用于交流电机控制。其中无速度传感器控制,因其可以提高系统可靠性、降低成本,逐渐成为近些年来的研究热点。本文重点关注基于全阶状态观测器的无速度传感器矢量控制方法。涉及多项关键技术,本文就其中的磁链观测、转速估算及参数辨识进行讨论研究。首先建立有速度传感器矢量控制的仿真和实验平台,为无速度传感器控制的研究奠定基础。然后利用全阶状态观测器的方法实现磁链观测和转速估算：以电机本体作为参
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矢量控制正日益广泛应用于交流电机控制。其中无速度传感器控制,因其可以提高系统可靠性、降低成本,逐渐成为近些年来的研究热点。本文重点关注基于全阶状态观测器的无速度传感器矢量控制方法。涉及多项关键技术,本文就其中的磁链观测、转速估算及参数辨识进行讨论研究。首先建立有速度传感器矢量控制的仿真和实验平台,为无速度传感器控制的研究奠定基础。然后利用全阶状态观测器的方法实现磁链观测和转速估算：以电机本体作为参考模型,全阶观测器作为可调模型,基于模型参考自适应理论,可以实现电机转速的辨识,进而实现无速度传
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