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随着电子信息技术的高速进步,在航空电子系统领域中机载设备越来越复杂和多样,因此为了满足高速数据处理系统与大量实时数据信息的......
研究捷联惯性传感器多余度配置系统的标定.分析了多余度惯性传感器各参数的测量原理及算法关系,针对典型的非正交配置(六传感器正十二......
无人机导航系统设计中,惯导系统的容错能力的提高是需要解决的重点问题之一。在分析余度配置方法和奇偶方程的基础上,给出一种简单......
余度技术是提高导航系统性能的一种重要手段,本文对捷联惯性传感器多余度配置技术进行了研究。针对弹道导弹的特点,设计了适用于背景......
飞机的液压能源系统是保障其任务完成的关键系统之一,为保证它的安全性及高可靠性,一般采用双余度设计或冷热备份设计,关键部件甚......
提出了基于两级神经网络结构的多传感器斜置组件的故障诊断方法,以消除传感器安装误差、刻度系数误差以及常值偏差对故障检测与隔......
对采用余度配置的MEMS-IMU/GPS组合导航系统进行了研究。分析了微小型组合导航系统的特点和误差模型,针对惯性/GPS伪距组合导航模......
<正>申请号:201610028254.3【公开号】CN105424040A【公开日】2016.03.23【分类号】G01C21/16【申请日】2016.01.15【申请人】极翼......
对捷联惯性传感器多余度配置系统的标定技术进行了研究.详细分析了多余度惯性传感器各参数的测量原理及计算公式,针对典型的非正交......
大型客机电传飞控系统采用余度配置是提高飞机安全性与任务可靠性的重要方法之一。大型客机通过余度配置降低系统部件发生故障后对......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对现有余度IMU(inertial measurement unit)数据融合精度不高的问题,在对六单轴传感器非正交配置的余度IMU数据融合特性及测量误差......
多旋翼无人机作为一种新型结构的无人机,以结构简洁、易于操控、生产使用成本低等优势受到了越来越多的关注,在军用侦查、警用拍摄......
针对典型的非正交配置方案(六传感器正十二面体),进行了工程实现。并将余度系统和小型导航计算机相连,搭建成完整的微小型余度捷联......
MEMS(Micro Electro mechanical System)惯性传感器的出现和快速发展推动着惯性导航系统的微小型化,MEMS惯性技术与微型导航系统在......
初始对准性能是影响智能弹药姿态控制与弹道修正效果的重要因素之一。针对弹载MEMS捷联惯性导航系统,研究了一种基于常规捷联惯导......