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一种惯性导航系统的容错配置方法
一种惯性导航系统的容错配置方法
来源 :工业仪表与自动化装置 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wqwwvfbgo
【摘 要】
:
无人机导航系统设计中,惯导系统的容错能力的提高是需要解决的重点问题之一。在分析余度配置方法和奇偶方程的基础上,给出一种简单易行的惯性器件余度配置方法,并进行了仿真
【作 者】
:
朱新岩
周斌
【机 构】
:
汽车管理学院
【出 处】
:
工业仪表与自动化装置
【发表日期】
:
2010年3期
【关键词】
:
惯导系统
容错
余度配置
INS
fault tolerance ability
remaining degree allocation
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无人机导航系统设计中,惯导系统的容错能力的提高是需要解决的重点问题之一。在分析余度配置方法和奇偶方程的基础上,给出一种简单易行的惯性器件余度配置方法,并进行了仿真。仿真结果表明,该方法简单易行,有一定的借鉴意义和实用价值。
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