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为避免工业机器人码垛过程中出现物料错位、物料摆放位置不准确等问题，基于实际问题，设计了基于视觉的工业机器人码垛控制系统。该系......
近些年来随着一些高新技术的不断发展,多学科交叉领域已经成为当前研究的热点。MEMS、无线通信、嵌入式系统和传感器技术等技术的......
室内定位技术是指基于室内场景下的位置定位相关技术。在室内场景下,由于无法使用卫星定位等技术,因而借助部分其他传感器信号完成......
近年来,人工智能技术得到了社会的广泛关注,利用人工智能方法解决实际问题日渐成为主流。众所周知,每年的自然灾都会危害人们的正......
电磁量能器(EMC)是北京谱仪(BESⅢ)的一个重要子探测器,它的基本功能是测量电子和中性粒子(γ光子)的位置和能量信息。EMC的粒子簇......
单摄像机运动目标跟踪的监控视域有限,不能有效解决受透视现象、目标间遮挡影响时的准确跟踪问题。后来采用多摄像机进行目标跟踪,......
随着世界各国在海洋研究工作方面的日益竞争和不断深入,作为主要开发工具的智能水下机器人,对其精确导航定位等关键技术提出了更高......
电磁量能器是北京谱仪(BESⅢ)的重要组成部分之一，它承担着BESⅢ电子和中性粒子能量、位置的测量及粒子的识别，要求好的能量分辨、位......
电磁量能器(EMC)是北京谱仪(BESIII)的一个重要子探测器,它的基本功能是测量电子和中性粒子(光子)的位置和能量信息。EMC的粒子簇......
针对传统DV-Hop算法定位精度较低的缺点,提出一种改进的DV-Hop定位算法。改进算法在计算未知节点到各个锚节点距离时,根据不同的节......
在无线传感器网路的水下应用中，针对传统DV-Hop定位算法中锚节点能量消耗大，容易死亡这一问题，提出了一种基于低能耗自适应的定位算法......
介绍了BESIII电磁量能器（ EMC）位置重建及其修正的研究工作。利用蒙特卡罗模拟（ MC）单电子和单光子分别对θ向和φ向进行修正，修正参数......
ADCP波潮仪利用ADCP波阵列技术测量方向谱。由于宽带ADCP具有独特的空间测点阵列,所以不仅具备了传统阵列测量方向谱的高精度,同时......
针对传统无线传感器网络节点定位精度低、能耗大及适应性不强等缺陷，提出了一种基于信标优化的无线传感网络定位算法ConDV-Hop。该......
天波超视距雷达(OTHR)由于测量位置分辨率低、电离层瞬时变化引起探测到的目标数据存在不确定性,以及电离层多模引起回波信号的多......
精确导航定位是自治水下平台实现精确定点作业的前提。由于水下环境限制,水下导航定位面临着无法利用GPS进行定期修正的挑战。为了......
无人机监视与自主冲突解脱一直是制约着无人机快速发展与安全高效运行的主要问题。为完善无人机监视、飞行冲突探测与解脱,本文提......
随着我国铁路运输网络尤其是高速铁路网的不断完善,铁路运输成为重要的出行及货运的交通工具。钢轨波磨是铁路干线建设及维护中需......
论述了自主定位模式，对其模式中系统组成、功能展开了讨论，提出了对该系统的考核方式。对200km不停车自主定位进行了分析，着重强调了......
在《中国制造2025》规划纲要的背景下,使用工业机器人进行系统集成,替代人工完成重复性较强、工艺要求较高、危险性较大等方面的工......
机器人定位是多机器人系统的基本任务。为此,提出简单的非标杆三维机器人定位(Simple non-landmark Three-Dimensional Localizati......
为了研究超声波在均匀温度场以及非均匀温度场作用下的金属材料中的传播规律,提高缺陷检测精度,利用多物理场耦合的方法,建立均匀......
传统精密轨迹测量方法大都采用GPS、全站仪等设备,存在设备不易架设、数据不连续、对环境要求较高等缺点。针对该问题提出一种基于......
车辆定位是智能交通系统的核心部分,现有车载导航大多采用GPS与DR航位推算系统组合的方式。针对GPS/DR车载导航系统在高楼、遂道等......
针对潜航器自主惯性导航误差随时间不断增大的问题,研究了基于运载器、信标中继、海底固定基站的国外潜航器的典型导航定位方法。......
提出在防区外发射空地导弹中制导段,使用其成像导引头修正弹载惯导的算法,算法要求导引头跟踪已知坐标的地标点,测出俯仰和偏航方......
近年来,我国科技发展迅速,自动化领域技术也是日新月异。传感器件作为自动化系统中的反馈环节的重要组成部分,由于其直接影响到自......
迭代制导属于自适应控制。在传统迭代制导方法的基础上，只控制发动机的推力方向，将俯仰角控制过程分为两段，分别对两个位置分量进行修......
自主移动钻铆机器人是一种适应机身筒段对接装配的8足并联机器人,由于其存在初始位置的不确定性以及加工制造等引起的理论与实际位......
针对传统DV-Hop定位算法只考虑了最近一个锚节点估计的平均跳距，而导致定位误差较大这一问题，提出了一种基于平均跳距估计和位置修正......
