在《中国制造2025》规划纲要的背景下,使用工业机器人进行系统集成,替代人工完成重复性较强、工艺要求较高、危险性较大等方面的工作,是新时代的需求。在机器人系统集成当中,由于机器人处理对象的多样性,面对产品的种类繁多,对于生产的要求提升;将视觉系统导入工业机器人的集成当中,有效的降低机器人对对象识别的难度,增加工业机器人在工业生产的通用性,因此使机器人具有“眼睛”更加有意义。本文针对在现在较为常见的电子产品组装行业中,产品组装的配件较多,配件下料时杂乱摆放,而组装精度要求较高的现象,提出了一套基于视觉系统的机器人位置修正系统。本系统根据需求,通过手眼标定原理,设计使用视觉系统对目标工件位置的检测,获取目标工件的平面位置信息及待修正的数据;通过以太网通讯的方式,机器人主动获取视觉系统的数据并对数据进行处理;通过机器人的运动学分析,获得机器人需要运动的数据,从而控制机器人按照获得的数据移动,最终完成目标位置的修正。通过对视觉系统、机器人系统的研究,设计了集图像采集、处理、分析,机器人运动控制,以太网通许等功能于一体的机器人位置修正系统。从而实现机器人系统对与工件的位置修正,提高生产的效率与准确度,并最大化的节约成本。