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提出在防区外发射空地导弹中制导段,使用其成像导引头修正弹载惯导的算法,算法要求导引头跟踪已知坐标的地标点,测出俯仰和偏航方向的视线角速度,使用扩展卡尔曼滤波对视线角速度和导弹的高度、速度进行信息融合。仿真结果表明这种算法具有较高的位置修正精度,可以用于空地导弹惯导的位置修正。
利用成像导引头修正空地导弹惯导误差研究
【摘 要】
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提出在防区外发射空地导弹中制导段,使用其成像导引头修正弹载惯导的算法,算法要求导引头跟踪已知坐标的地标点,测出俯仰和偏航方向的视线角速度,使用扩展卡尔曼滤波对视线角
【机 构】
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北京理工大学,空军装备研究院装备总体论证研究所
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2006年S8期
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