主动横向稳定杆相关论文
考虑控制系统面向应用时算法中的状态获取问题,基于UKF状态观测系统,对主动前轮转向与主动横向稳定杆进行操稳性及抗侧倾多目标集......
传统的被动式横向稳定杆能通过自身的扭转变形,产生反侧倾力矩从而降低车身的侧倾,但其对悬架侧倾刚度的影响是固定的,不能满足不......
为提高车辆的抗侧倾性能,主动横向稳定杆技术已成为研究的热点。磁阻电机式主动横向稳定杆采用磁阻电机作为驱动装置,与无刷直流电......
汽车行驶稳定性控制一直是汽车主动安全性控制领域的研究热点，而车辆的行驶稳定性主要取决于车辆的侧倾与横摆稳定性。侧倾稳定性的......
近年来,随着国民经济的持续快速发展,对石油化工原料、民用绿色燃料以及其他散装液体状货物的需求越来越大,而汽车液罐车运输效率......
随着我国经济的持续发展，国民对汽车需求正快速增大，伴随着国内汽车保有量的持续增加以及高速公路的普及，汽车行驶安全越来越受到重视......
根据车辆的基本动力学特性，分析了轮胎非线性对于车辆横摆稳定性的影响，建立了包括主动横向稳定杆与 AFS 的整车动力学模型。根据主......
为改善汽车的平顺性和操纵稳定性，建立了包含主动悬架与主动横向稳定杆的整车动力学模型，并根据主动悬架与主动横向稳定杆两个系统间......
针对车辆在侧向加速度与路面不平干扰时,容易发生侧翻和影响乘坐舒适性的问题,本文中设计了一种主动横向稳定杆装置。为满足车辆在......
为实现对车辆的侧倾控制,自主设计了主动横向稳定杆（AARB）装置。针对车辆在侧倾中存在的非线性、时变性特点,采用滑模变结构控制理论......
为了提高半主动混合电磁悬架抗侧倾性能,将主动横向稳定杆与其进行集成。在Adams/Car中建立了带主动横向稳定杆及混合电磁悬架的整......
针对极限工况下汽车的操纵稳定性问题,建立八自由度整车模型以及小角度假设下的非线性动力学模型。通过MATLAB软件对理想侧倾角关......
随着我国汽车产业的高速发展、公路建设技术的日趋完善以及汽车在国民日常生活和工作中所扮演的角色越来越重要,人们对于汽车的性......
为实现对车辆的侧倾控制,自主设计了主动横向稳定杆(Active Anti-Roll Bar,AARB)装置。针对车辆在侧倾中存在非线性、时变性的特点......
通过建立整车动力学模型和电液伺服阀控制液压缸主动稳定杆作动器模型,推导得出系统状态的空间模型;采用卡尔曼滤波算法对质心侧偏......
针对车辆在侧向加速度或路面不平干扰时，易发生侧翻的特点，采用了主动横向稳定杆装置。为控制车辆的侧翻并保证车辆的舒适性，利用线性......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
根据车辆的基本动力学特性,分析了轮胎非线性对于车辆横摆稳定性的影响,建立了包括主动横向稳定杆与AFS的整车动力学模型。根据主......
汽车在行驶过程中,当遇到急速转弯或路面不平度较大的状况时,车身由于受到离心力和载荷转移的影响容易发生侧倾。当侧倾角过大时易......
为改善汽车的平顺性和操纵稳定性,建立了包含主动悬架与主动横向稳定杆的整车动力学模型,并根据主动悬架与主动横向稳定杆两个系统......
由于重载车辆行驶路况和工况具有复杂性,仅对单一子系统进行控制有一定局限性。针对重载车辆非绊倒型侧翻问题,考虑采用主动横向稳......
悬架系统和转向系统是汽车底盘的重要组成部分，其性能直接关系到车辆行驶过程中的操纵稳定性、行驶平顺性和主动安全性。而主动横向......
针对高速行驶的车辆处于大转角、避障等紧急工况下容易出现侧翻的问题,本文中提出了采用差动制动与主动横向稳定杆联合对车辆进行......
为了提高汽车侧倾刚度同时保证平顺性,建立车辆7自由度动力学模型,设计基于主动横向稳定杆和差动制动的模糊PID自适应集成控制算法......
为解决重型商用车在紧急避障及不平路面的抗侧翻能力不足的问题，设计了一种新型变扭转刚度非线性主动横向稳定杆。运用车辆系统动力......
为提高车辆的侧倾稳定性，针对侧倾力矩分配对车辆操纵稳定性的影响，提出了主动横向稳定杆抗侧倾与操稳集成控制研究。建立了9自由度......
针对传统被动横向稳定杆不能根据车辆的侧倾角大小来调整车辆的侧倾角刚度,导致车辆在高速大转角时容易发生侧翻的问题,设计了一种......
针对现有液压和直流电机式主动横向稳定杆存在响应慢、退磁的问题,提出了一种磁阻电机驱动的主动横向稳定杆来提高车辆的抗侧倾性......
在基于提高汽车的侧倾稳定性的基础上,建立了包含汽车侧向、横摆以及侧倾的3自由度动力学模型,设计了模糊PI-PD控制器,针对汽车的......
为了提高汽车转向时的侧向稳定性,建立了汽车三自由度侧翻模型,提出了主动横向稳定杆直接防侧翻力矩控制的汽车侧向稳定性控制方案......
随着我国国民经济的提高和交通运输产业的飞速发展,重载车辆在道路车辆中所占比重越来越高。但是,由于重载车辆本身具有质心位置高......
针对装有被动横向稳定杆的车辆在高速大转角转向时容易发生侧翻及在直线行驶时乘坐舒适性变差的问题,设计了一种开关式主动横向稳......
为了提高汽车的抗侧倾性能以及驾驶员的舒适性和安全性,设计了主动横向稳定杆控制器。针对汽车整车系统结构复杂,模型参数不确定性......
