【摘 要】
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为解决重型商用车在紧急避障及不平路面的抗侧翻能力不足的问题，设计了一种新型变扭转刚度非线性主动横向稳定杆。运用车辆系统动力学理论，建立包含主动横向稳定杆的八自由度整
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2016YFB0100905);中国博士后基金项目(2014M562259);重庆市博士后基金项目(XM2014084)
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为解决重型商用车在紧急避障及不平路面的抗侧翻能力不足的问题，设计了一种新型变扭转刚度非线性主动横向稳定杆。运用车辆系统动力学理论，建立包含主动横向稳定杆的八自由度整车动力学模型，采用遗传算法和线性二次型最优控制理论，对装备新型主动横向稳定杆的车辆进行防侧倾主动控制仿真分析。结果表明：通过直线电机传动机构实现横向稳定杆杆身中部铰接点之间距离的自动变化，使横向稳定杆扭转刚度随路面冲击载荷或车辆高速转弯时车身离心力变化做实时响应；车辆高速激转时，主动横向稳定杆相较于被动横向稳定杆，侧倾角平均值减小约30％，抗侧
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