串级PID控制相关论文
针对高校智能机器人实训课程，设计了一种全位移视觉机器人实训平台。以麦克纳姆轮与直流电机配合控制实现全位移；基于SolidWorks完成......
无人直升机具有垂直起降、空中悬停、机动性强等独特的飞行特点,因此广泛的应用于军民领域。飞行控制系统是无人直升机的重要组成......
本文主要基于Unity物理引擎,以四旋翼无人机作为研究对象,通过建立无人机运行模式的数学模型,进行仿真模型研究.一方面,通过将无人......
本文对集成式电液制动系统（I-EHB）的重要部件和结构进行了设计。首先对简化后的线性系统进行建模,推导出不考虑摩擦等非线性扰动下系......
目前,水产养殖、潮汐电站检查、湖泊大坝检查等领域多用小型水下机器人代替人工作业,因此,小型水下机器人具有很大的市场应用需求......
针对二阶液位系统具有时变、滞后和非线性的特点,以及传统的PID控制不能满足系统高性能控制要求的问题,基于现代控制理论的状态空......
四旋翼无人飞行器具有垂直起降、定点悬停、机动灵活、带载能力强等独特优势,在军民领域都具有广泛的应用价值。四旋翼无人飞行器......
针对多旋翼飞行器的精准定点及稳定悬停控制问题,采用串级PID控制算法设计位姿控制器对多旋翼的位置和姿态进行控制。对多旋翼进行......
近些年来,四旋翼无人机技术发展迅速。四旋翼无人机能够进行垂直起降,定点悬停,并且能够进行前后、左右、上下、偏航飞行,具有较好......
滑模变结构控制具有响应速度快、对系统参数变化和外部扰动不灵敏、鲁棒性强等优点,因此在实际工程中获得了广泛的应用,尤其是近些......
蒸汽发生器是核电机组的重要组成部分,其正常运行对核电机组的安全具有重大意义。其中蒸汽发生器的液位是运行过程中重要的控制参......
智能无人机技术在光伏运维市场获得越来越多的关注.本文针对光伏运维的应用场景,探讨了四旋翼无人机的设计、控制及运维技术.以载......
基于具有可靠置信度的直升机/涡轴发动机综合仿真平台,研究了涡轴发动机带约束优化的非线性模型预测控制(NMPC)技术。首先通过设计......
四旋翼无人机在现代社会中作用突出,但其系统带有典型的非线性、强耦合、欠驱动和多输入多输出特征,控制上存在难度.基于此,本文以......
由于核电站蒸汽发生器是一个高度复杂的、非线性、时变的系统,传统的串级PID控制以及其它现代智能控制方法均难以取得满意的控制效......
针对现代大型火电机组节能降耗的需要,采用虽新的变频调速技术设计一套凝结水泵变频调速系统.该系统采用每台泵单独配置变频器的电......
电加热固体储能供热系统作为一种供热行业的新兴蓄热热源形式得到了大力发展,但现已运行的系统中仍存在诸多问题,以某市某大型购物......
设计以全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛为背景,设计了一种基于串级自抗扰控制算法的电磁循迹直立智能车。采用恩智浦MK60DN512ZV......
水平液相外延设备是目前生产碲镉汞薄膜材料的主要设备,其温度控制的精度、温度场的均匀性等是设备的关键性能指标。为了满足液相......
提出了基于自抗扰串级控制的蒸汽发生器水位多模型控制方法,其内回路采用比例控制,以快速消除给水扰动,而外回路采用二阶自抗扰控......
在所建立的U型管蒸汽发生器动态数学模型基础上,研究和分析了蒸汽发生器水位的动态特性.根据这些特性设计了蒸汽发生器串级PID水位......
针对大滞后被控对象,介绍了一种串级PID控制器,并将史密斯预估补偿方法用于窑炉通路温度控制。......
介绍了复贴机卷绕机构恒张力控制的基本原理和数学模型，并提出了串级PID控制策略，运用计算机仿真工具MATLAB及其SIMULINK进行仿真调......
介绍了转炉半干法除尘系统的主要工艺流程、烟气温度的控制方法、环缝喉口的控制、智能判断灰仓的堵灰状态.在蒸发冷却器段采用分......
为了改善传统串级PID主汽温度控制系统的控制效果,提出了采用模糊自适应控制器的串级主汽温控方案.主调节器采用模糊自适应PID控制......
在火力发电厂中，主汽温对象动态特征具有大迟延、大惯性、时变性和非线性的特点，传统的串级PID控制在工况有较大变动时较难获得令人......
为实现对永磁同步电机伺服系统的控制，分析基于转子磁链定向矢量控制的伺服电机，建立串级PID控制的伺服系统解耦动态数学模型。依据......
倾转旋翼无人机—一种旋翼与固定翼的结合体无人机。既能像旋翼无人机一样垂直起降,又能像固定翼无人机一样高速长时间巡航。虽然......
以华电漳平电厂#4机组热工调节系统改造项目为背景,系统采用北京华能新锐科技有限公司的PineContol分布式控制系统,并利用PineCont......
随着雾霾治理攻坚战的打响,国家对不可再生资源和环境保护的要求一再提高,结合风电就地消纳的需要,替代燃煤供暖,实现清洁供暖受到......
四旋翼飞行器具有结构简单、操作灵活、功能性强和应用范围广等特点,所以广泛应用在军事与民用等各个领域中,非常具有研究价值。但......
针对与上海交通大学共同研制的ZY-1型自主水下航行器,本实验室承担了其动力推进装置设计与优化任务。本文首先综合水动力特性和新......
近年来,多旋翼无人机作为航空产品领域的一支新秀,越来越多的被应用到军事和民用领域,引起国内外科研人员的广泛关注。目前,以四旋......
ArF准分子激光器被广泛应用于科研、医疗和工业领域,其激光性能与放电腔温度密切相关。为了实现温度控制的高精度和高稳定性,本文......
四轴飞行器是一种典型的非线性、强耦合的欠驱动系统,早在上世纪初就有学者相继研制四轴飞行器,但由于种种原因都未取得较大的突破......
在分析比较传统PID和Smith预估PID作为串级控制主回路控制器的基础上,提出了主回路采用Smith预估PID,副回路采用传统PID的串级控制......
随着现代科技的深入发展和各国军事理论的不断壮大,小型无人直升机的应用已经成为当今研究热点之一。飞行控制器设计与地面数据通......
由于卸料计量仓设置在生料均化库外,物料输送路线长,时延增大,采用传统的单PID仓重控制程序,经常发生提升机电流大幅波动甚至过载......
微型四旋翼无人机伴随着“微制造技术”的不断成熟,逐渐成为军事和民用领域的“新宠”。它具有结构简单、消耗资源少、对环境要求......
RH预热枪系统的主要功能是烘烤真空槽和浸渍管。系统由基础自动化级和过程控制级两级系统构成，其中基础自动化级采用西门子PLC控制......
火力发电是现代社会电力发展的主力军,随着现代科学技术的不断进步,电厂发电机组的容量增大,参数提高,系统变得更加复杂。在建设和......
针对二阶液位系统具有时变、滞后和非线性的特点,传统的PID控制已经不能满足高性能的要求。而基于现代控制理论的状态空间分析法利......
针对常规主蒸汽温度PID控制方法难以获得较好调节效果的问题,分析影响主蒸汽温度控制的因素,提出一种基于模糊控制和专家控制的主......
针对火电机组大迟延的特点，提出了一种基于鲁棒约束的串级PID（比例－积分－微分）控制器稳定域优化方法．该方法首先根据时延系统的模型得到......
为解决目前两轮平衡机器人运行平稳度欠佳，参数调节过程复杂等问题，本文以串级PID算法替代单级PID算法，实现了基于单片机的两轮平衡机......
