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针对二阶液位系统具有时变、滞后和非线性的特点,传统的PID控制已经不能满足高性能的要求。而基于现代控制理论的状态空间分析法利用状态反馈,不仅能揭示系统内部的结构特性,还能对系统的复合性能指标实现最优控制。采用基于状态空间法的最优控制方案所得到的稳态和动态性能指标均得到显著改善,说明基于状态反馈的最优控制规律在二阶液位控制系统中具有一定的应用价值。