多Agent倒立摆模糊控制系统

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jsdkhfahdjfk

【摘要】

：

为了提高模糊控制系统的智能性,将Agent技术与模糊控制理论相结合,设计了一种基于多Agent的倒立摆模糊控制系统.根据多Agent系统(MAS)的设计原则,将倒立摆系统分解为3个Agent

【作者】

：

李士勇张云栾秀春

【机构】

：

哈尔滨工业大学

【出处】

：

哈尔滨工业大学学报

【发表日期】

：

2005年12期

【关键词】

：

模糊控制多AGENT系统倒立摆 fuzzy control multi -agent system inverted pendulum

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

为了提高模糊控制系统的智能性,将Agent技术与模糊控制理论相结合,设计了一种基于多Agent的倒立摆模糊控制系统.根据多Agent系统(MAS)的设计原则,将倒立摆系统分解为3个Agent,通过建立3者之间的协商策略,使各Agent间相互协作,完成了单个Agent所无法完成的预定任务.对倒立摆控制系统的仿真验证了Agent技术与模糊控制理论结合的可行性和有效性.

其他文献

随机前沿面模型中管理偏差项的模拟研究

对随机前沿面模型中管理偏差项Г分布假设进行了Monte-Carlo模拟研究,并将模拟结果同数值求解进行了比较,分析了模拟方法的优点以及如何利用模拟结果确定随机前沿面模型中管

期刊

随机前沿面管理偏差项Γ分布Monte—Carlo模拟stochastic frontier analysis management error te

生物滤层中锰去除反应动力学研究

以莫诺方程式为基础,通过对滤层内锰去除反应动力学进行分析,认为生物滤层内锰去除反应速率模型在不同运行阶段和不同滤层深度分别存在高、中、低底物浓度的反应模型,对于高

期刊

反应动力学锰去除生物滤层kinetics manganese removal biological filter

基于最优保性能控制的互联大系统实例研究

将最优保性能控制应用于互联大系统的控制器设计中,对一个13工位自动化设备的互联大系统采用离散增量建模,得到近似线性模型,测定模型参数并估计系统不确定项的界限.通过一组

期刊

互联大系统最优保性能控制增量建模interconnected large -scale system optimal guaranteed cost c

门户

期刊

电子政务门户应用拓尔思公司华深慧正公司资源共享目录服务体系

重金属在氧化铝微粒上吸附的实验研究

对溶液中重金属Cu、Zn、Cd和Pb随pH值变化(3＜pH＜8)在Al2O3微粒上的吸附进行了研究.通过使用含醋酸-磷酸配位体溶液与否以及加入很少体积的酸或碱试剂来固定溶液的pH值,可以确定

期刊

CUZNCDPB复合物吸附Al2O3微粒AdsorptionAluminaCadmiumComplexationCopperLeadP

苯丙氨酸解氨酶生物传感器线性化的研究

针对苯丙氨酸解氨酶的新型酶生物传感器非线性特性,依据最小二乘法理论,采用最优化技术,建立了标定最佳拟合直线的数学模型,编写了数据拟合程序,实际运行结果表明,该方法克服

期刊

生物传感器苯丙氨酸解氨酶线性化最佳拟合直线biosensor phenylalanine ammonia-lyase linearization

一种基于驱动力矩的足球机器人轨迹控制方法

分析了足球机器人的运动特性,得出了足球机器人运动模型.结合驱动轮参数对驱动轮进行受力分析,推导出该机器人驱动轮的驱动力矩.以驱动轮力矩作为控制参数研究了该种机器人的

期刊

足球机器人轨迹控制驱动力矩PD反馈控制DrivesFeedback controlMotion controlTorqueTwo term co

基于理想采样的快速超分辨算法

在很多的实际应用中,需要由多帧低分辨率图象重建高分辨图象.为此,提出了一种新的基于理想采样的快速超分辨处理的方法:通过对用理想采样后低分辨率图象和高分辨率图象之间的对应关系,并结合低分辨率图象之间的位移关系,重建高分辨率图象.仿真试验表明,该算法提高分辨率的效果明显,其峰值信噪较传统的插值方法提高了十几个dB.

期刊

超分辨理想采样位移矩阵super-resolution ideal sample phase shift matrix

6-20 Upgrade Work of HIRFL Power Supply System

As the indispensable component of accelerator, the performance of power supply system is directly related withthe performance of accelerator. In order to obtain

期刊

UPGRADEHIRFLPOWER

VMS有机-无机杂化膜的制备及其防腐性能研究

以乙烯基三甲氧基硅烷(VMS)为前驱体,采用浸涂法在LY12铝合金表面制备了有机-无机杂化防腐保护膜.分别考察了涂膜次数、固化剂用量和溶剂用量对膜层防腐性能的影响,成膜的最

期刊

有机-无机杂化膜防腐性能LY12铝合金organic-inorganic hybrid coating anticorrosion properties

多Agent倒立摆模糊控制系统

与本文相关的学术论文