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提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果.
基于模糊控制的倒立摆控制系统研究
【摘 要】
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提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果.
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
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海军航空工程学院学报
【发表日期】
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2002年3期
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