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倒立摆系统作为一种典型的实验装置，它具有高阶次、非线性、不稳定、多变量、强耦合等特点，可以很好的验证控制理论，并且与工程中的控制对象具有类似的结构。文中采用模糊控制研究二级倒立摆系统的实时控制问题，设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明．模糊控制方法控制二级倒立摆系统的稳定是可行的。
二级倒立摆系统的模糊控制
【摘 要】
：
倒立摆系统作为一种典型的实验装置，它具有高阶次、非线性、不稳定、多变量、强耦合等特点，可以很好的验证控制理论，并且与工程中的控制对象具有类似的结构。文中采用模糊控制研
【机 构】
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西安工业大学北方信息工程学院,西北机电工程研究所,榆林学院能源工程学院
【出 处】
：
电子设计工程
【发表日期】
：
2012年16期
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