目前，Agent技术成为分布式人工智能研究和信息技术关注的一个热点。本文以倒立摆为被控对象，在研究Agent技术的基础上，结合模糊控制的特点，提出了一种基于多Agent的模糊控制系统。根据Multi Agent System的设计原则，将系统分解为三个Agent，通过建立三者之间的协商策略，使各Agent间相互作用，相互联系，完成了单个Agent所无法完成的任务。对倒立摆系统的仿真验证了Agent思想与模糊控制理论结合的可行性。此外，本文在学习Agent理论的基础上，采用Java语言构造单Agent，并在Swarm平台进行多Agent系统(MAS)的仿真实验。文章还总结了Agent技术目前在电力系统、故障诊断、多机器人系统和制造业四个领域中控制问题的应用，以期寻求基于Agent的控制系统的共同结构特性，提出了一种单Agent的结构和多Agent控制系统的结构。这为进一步研究基于多Agent的模糊控制系统奠定了良好的基础。