基于多Agent的倒立摆模糊控制系统

来源 :哈尔滨商业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：BarDy

【摘要】

：

在研究Agent技术的基础上,结合模糊控制的特点,提出了一种基于多Agent的模糊控制系统.根据Multi Agent System的设计原则,将系统分解为三个Agent,通过建立三者之间的协商策略

【作者】

：

张云李士勇

【机构】

：

哈尔滨工业大学控制科学与工程系

【出处】

：

哈尔滨商业大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2005年5期

【关键词】

：

模糊控制多AGENT系统倒立摆 fuzzy control multi-Agent system inverted pendulum

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在研究Agent技术的基础上,结合模糊控制的特点,提出了一种基于多Agent的模糊控制系统.根据Multi Agent System的设计原则,将系统分解为三个Agent,通过建立三者之间的协商策略,使各Agent间相互作用,相互联系,完成了单个Agent所无法完成的任务.对倒立摆系统的仿真验证了Agent思想与模糊控制理论结合的可行性和有效性.

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