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提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果.
倒立摆模糊控制系统研究
【摘 要】
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提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果.
【机 构】
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海军航空工程学院(烟台市)
【出 处】
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测控、计量与仪器学术年会
【发表日期】
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2004年期
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