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倒立摆是不稳定，非线性，强耦合系统，本文应用现代控制理论最优控制LQR方法对单级倒立摆系统进行仿真控制研究，仿真结果说明反馈控制理论对倒立摆系统的控制是有效的。
单级倒立摆LQR控制仿真
【摘 要】
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倒立摆是不稳定，非线性，强耦合系统，本文应用现代控制理论最优控制LQR方法对单级倒立摆系统进行仿真控制研究，仿真结果说明反馈控制理论对倒立摆系统的控制是有效的。
【机 构】
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淄博热电股份有限公司张店热电厂,山东基建股份有限公司淄博管理处
【出 处】
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信息技术与信息化
【发表日期】
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2006年4期
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