【摘 要】
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设计了一种可以帮助用户进行垃圾分类的智能系统，可用于家庭、商场、学校等公共场合。以STM32F407为主控模块，使用YOLOv5s算法在英伟达Jetson Nano上实现垃圾识别和本地分类，舵机将垃圾投至对应垃圾桶；然后通过NB-IoT无线传输给管理者，手机端提示垃圾满箱及垃圾箱异常情况。结果表明，测试系统垃圾识别率达到98%，分类效果良好。
【基金项目】
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江苏省科技厅现代农业项目《白羽肉鸡绿色无抗及智能养殖关键技术研发》（BE2021354）； 宿迁市科技项目（Z2019089）；
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设计了一种可以帮助用户进行垃圾分类的智能系统，可用于家庭、商场、学校等公共场合。以STM32F407为主控模块，使用YOLOv5s算法在英伟达Jetson Nano上实现垃圾识别和本地分类，舵机将垃圾投至对应垃圾桶；然后通过NB-IoT无线传输给管理者，手机端提示垃圾满箱及垃圾箱异常情况。结果表明，测试系统垃圾识别率达到98%，分类效果良好。
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