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为解决垃圾分类自动化的问题,文章设计一套基于视觉识别的智能分拣系统,介绍了系统的总体方案和控制方案,设计了传送带装置、视觉系统,通过视觉系统识别和工业机器人动态跟踪抓取实现了垃圾分拣功能。
基于视觉识别的垃圾分类机器人系统的设计
【摘 要】
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为解决垃圾分类自动化的问题,文章设计一套基于视觉识别的智能分拣系统,介绍了系统的总体方案和控制方案,设计了传送带装置、视觉系统,通过视觉系统识别和工业机器人动态跟踪
【机 构】
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柳州市自动化科学研究所
【出 处】
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企业科技与发展
【发表日期】
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2020年8期
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