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随着国民经济的快速增长,人们生活水平大幅提高,伴随着我们的生活的垃圾也是几何级地增长。本论文所设计的智能垃圾分类系统,宗旨是为了解放人们繁重的垃圾分拣工作,用机器代替人类。此系统融合机器人ROS、机器视觉以及智能控制等多项技术,使垃圾分拣智能、高效且错误率低,有很高的实用价值。
基于ROS和计算机视觉的智能垃圾分类系统设计
【摘 要】
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随着国民经济的快速增长,人们生活水平大幅提高,伴随着我们的生活的垃圾也是几何级地增长。本论文所设计的智能垃圾分类系统,宗旨是为了解放人们繁重的垃圾分拣工作,用机器代替人类。此系统融合机器人ROS、机器视觉以及智能控制等多项技术,使垃圾分拣智能、高效且错误率低,有很高的实用价值。
【机 构】
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营口职业技术学院机电工程学院
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2020年23期
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