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试论KUKA机器人在履带梁驱动架生产中的应用
试论KUKA机器人在履带梁驱动架生产中的应用
来源 :传播力研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chengrui12345
【摘 要】
:
履带梁驱动架作为关联性结构部件,其对加工精度要求较高,为保证加工的精准性和生产性,采取KUKA机器人进行优化式生产,可有效提升零部件的生产精度。文章对KUKA机器人进行概述
【作 者】
:
肖宇星
尚明东
【机 构】
:
石河子职业技术学院
【出 处】
:
传播力研究
【发表日期】
:
2019年12期
【关键词】
:
KUKA机器人
履带梁驱动架
工业机器人
【基金项目】
:
2017年石河子职业技术学院院级课题项目“基于KUKA C4焊接机器人的虚拟仿真平台研究”(项目编号:ZY2017-23)阶段性成果之一.
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履带梁驱动架作为关联性结构部件,其对加工精度要求较高,为保证加工的精准性和生产性,采取KUKA机器人进行优化式生产,可有效提升零部件的生产精度。文章对KUKA机器人进行概述,对履带梁驱动架的组成进行分析,并从机器人系统的组成对履带梁驱动架的焊接工艺进行研究。
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