切换系统是一类重要的混杂系统,有着广泛的实际背景和重要的理论价值。由于切换系统中连续动态和离散动态的相互作用,使得系统的行为变得十分复杂。因此有大量问题亟待解决。目前,对切换系统的大部分研究成果都集中在稳定性上。本文主要研究了几类切换系统的稳定性分析及鲁棒控制问题,主要包括了以下几个方面:第一章介绍了切换系统的研究背景及研究现状。给出了本文所需的一些基础预备知识,并给出了本文的主要工作。第二章研究了一类非线性切换系统的H_∞控制问题。通过设计合适的状态反馈控制器,利用平均驻留时间方法,在不要求所有子系统H_∞控制问题可解的条件下,给出了系统H_∞控制问题可解的充分条件。第三章研究了一类带有不确定切换系统的镇定问题。通过设计多动态输出反馈积分型滑模面和依赖于时间的切换律,使得闭环系统全局指数稳定。第四章是在第三章的基础上,进一步探究当每个子系统的输入矩阵不同时,使用加权矩阵的方法,设计共同的状态积分型滑模面和状态依赖的切换律,使得闭环系统达到全局渐近稳定。第五章是对全文的工作的一个总结,并展望了下一步的研究工作。