【摘 要】
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经过三十多年的发展,模糊控制理论与技术已成为自动控制领域中最为活跃且富有成果的前沿研究方向之一.该论文主要围绕这一问题进行了多方面的深入研究,并给出了构造新型模糊
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经过三十多年的发展,模糊控制理论与技术已成为自动控制领域中最为活跃且富有成果的前沿研究方向之一.该论文主要围绕这一问题进行了多方面的深入研究,并给出了构造新型模糊逻辑系统辨识未知非线性系统的方法.所取得的主要结果有:1.给出了基于规则灵敏度的模糊逻辑系统结构简化方法.2.证明了具有任意形状隶属函数的分层模糊系统对紧集上连续函数的逼近性质,为使用分层模糊系统进行控制或辨识以避免模糊规则数目随系统变量个数呈指数增长提供了理论依据.3.利用分层模糊系统设计了不确定非经恶性循环系统的直接与间接自适应控制器,并证明了所提出的设计方法不但能够保证闭环系统的一致有界性,而且可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内.由于控制结构中使用了分层模糊系统,大在减少了模糊规则数目,提高了控制的实时性.4.基于分层模糊系统设计了受非完整约束且含模型不确定性的移动机器人路径跟踪的鲁棒间接自适应模糊控制器.5.根据求解常微分方程的线性多步法构造了线性多步法模糊逻辑系统以辨识由常微分方程所描述的未知动态系统.
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