仿射非线性相关论文
如果将机器人看作是一种能够扩展人类工作能力的有效工具,那么人类在认识和改造世界的过程中就不能没有机器人。移动机器人是机器人......
电弧炉电极控制效果的优劣直接影响着能源的利用率、劳动生产率及炉衬的损耗等方面,因此对于电极调节系统有着较严格的要求。为了......
讨论了仿射非线性控制系统关于由次可微函数构成的非光滑区域的生存性判别问题.基于非光滑分析理论,给出了在一点处检验生存性条件......
讨论了仿射非线性控制系统关于由不等式表示的区域生存性判别问题.基于非光滑分析理论,给出了在一点处检验生存性条件是否成立的方法......
研究一类仿射非线性系统基于线性二次型性能指标的最优控制问题,提出了一种改进的逐次逼近方法。通过引入非线性微分方程理论的逐......
针对电液振动伺服系统,分析伺服阀非线性流量特性引起加速度正弦响应中出现奇次谐波的原因。提出使用非线性AMFC方法进行控制,以减小......
根据高压共轨柴油机压力的形成过程与转速的控制原理,推导了柴油机高压共轨转速系统的微分方程.运用二次多项式对方程的系数进行拟......
针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统,讨论了一种基于神经网络的自适应控制方法,该方法对受控对象的已知......
在经济高速发展的同时,我国面临严峻的环境问题,在国家政策的引导下,混合动力汽车是当前以及今后相当一段时期内业界关注的焦点。......
锻造液压机由于锻造速度快、控制精度好、自动化程度高、工艺范围广以及节能、节材显著,被认为是锻造设备的发展方向之一,是目前大......