不确定随机系统的鲁棒滤波问题

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本文章研究了不确定随机系统的鲁棒滤波问题:具有时间相关噪声的不确定随机系统的鲁棒滤波问题;具有放大-转发继电器的不确定随机系统的鲁棒滤波问题.首先,研究了具带时间相关观测噪声的不确定随机系统的鲁棒滤波问题,其中时间相关观测噪声由具有白噪声的线性系统模型描述.利用观测差分方法,针对时间相关的观测噪声,构造了一个新的观测方程,并在此新观测模型的基础上,设计了鲁棒最优滤波器.其次,研究了一类具有放大-转发继电器的不确定随机系统的鲁棒滤波问题.放大-转发继电器位于传感器和远程滤波器之间,把从传感器接收到的信号转发到滤波器.本文引入了 一组具有一定概率分布的随机变量来表征传感器和继电器的传输功率.在系统存在不确定性参数矩阵的情况下,基于平均传输功率,设计了具有放大-转发继电器的不确定随机系统的鲁棒最优滤波器.最后,通过仿真实例验证了所设计的滤波器的鲁棒性.
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