【摘 要】
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该文主要包括以下内容:首先针对线性连续不确定系统,利用二次型作为指标导出滤波器存在的线性矩阵不等式表达式,由现有的MATLAB工具箱判断此线性矩阵不等式是否有解,进而判断
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该文主要包括以下内容:首先针对线性连续不确定系统,利用二次型作为指标导出滤波器存在的线性矩阵不等式表达式,由现有的MATLAB工具箱判断此线性矩阵不等式是否有解,进而判断鲁棒保成本滤波器是否存在;在鲁棒保成本滤波器存在的条件下,对系统的特定保成本指标——均方误差进一步优化,获得最优鲁棒保成本滤波器.其次针对线性离散不确定系统,同样采用二次型作为指标导出滤波器存在的线性矩阵不等式表达式,由于线性连续系统和线性离散系统的Lyapunov函数存在着差异,故二者得出的线性矩阵不等式的表达形式不相同,也即二者的结合不能简单的互推.然后再利用与连续系统同样的方法步骤获得离散不确定系统的最优鲁棒保成本滤波器.最后针对不确定的时滞系统,当滞后参数已知时,同样利用上述方法获得不确定时滞系统的最优鲁棒保成本滤波器.当滞后量未知而其上界已知时,我们仍可用前述方法先求出滤波器的参数,然后对滞后量进行自适应滤波,估计出滞后量的值,最后得到的滤波器是渐近稳定的,从而获得好的滤波效果.
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