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随机不确定系统的鲁棒H∞滤波
随机不确定系统的鲁棒H∞滤波
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lzhwei002
【摘 要】
:
研究在同时具有参数和随机不确定的情况下的鲁棒H∞估计问题.假设系统的方程由Ito随机微分方程描述,不确定的参数是范数有界的,外部干扰是随机不确定的.通过解一个线性矩阵不
【作 者】
:
张维海
【机 构】
:
山东轻工业学院计算机科学技术系
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2003年5期
【关键词】
:
随机不确定系统
鲁棒H∞滤波
线性矩阵不等式
微分方程
stochastic H——∞ filtering
uncertainty
Wiener proce
【基金项目】
:
山东省自然科学基金
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研究在同时具有参数和随机不确定的情况下的鲁棒H∞估计问题.假设系统的方程由Ito随机微分方程描述,不确定的参数是范数有界的,外部干扰是随机不确定的.通过解一个线性矩阵不等式,可以设计鲁棒H∞滤波器,最后给出的一个例子对理论分析进行了阐述.
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