【摘 要】
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该文介绍了用于某型导弹发射架转塔的数字伺服系统的研究.该伺服系统采用交流驱动方案和智能PID控制算法实现了系统的高精度控制.设计了基于PC/104总线的计算机控制系统,制作
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该文介绍了用于某型导弹发射架转塔的数字伺服系统的研究.该伺服系统采用交流驱动方案和智能PID控制算法实现了系统的高精度控制.设计了基于PC/104总线的计算机控制系统,制作调试了用于模拟、数字信号隔离的信号隔离板.详细介绍了本伺服系统控制软件的设计,包括调试阶段监控机控制软件和伺服控制软件.文中对智能PID控制算法进行了研究,完成了实际系统调试,详细介绍了系统调试过程与结果分析,结果表明该系统的性能满足指标要求.最后,还介绍了逆系统方法的设计思想,论证了使用逆系统方法设计伺服控制系统的可行性.从仿真结果来看,该方法是可行的、合理的.
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