基于图像处理的太阳能板追日控制器设计

来源 :中国矿业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fz594825946
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
从缓解不可再生能源短缺与构建绿色生态文明社会方面考虑,开发太阳能资源已经被很多国家看作是调节本国能源结构,降低因燃料燃烧产生的污染物的重要措施。中国地域广阔,是具有太阳辐射资源的大国,然而光伏发电仍然存在效率低下、成本高,所以如何使光伏电池板的单位面积接收辐射量最大化进而提升太阳辐射能的利用率存在重要的意义和科学价值。本文对太阳位置模型、天气预测与识别模型、光斑图像中心定位算法进行研究,提出了具有天气预测与识别模型的视日轨迹追踪与图像处理反馈的日照追踪控制装置设计与实现。主要研究内容如下:1.提出了具有天气预测与识别模型的视日轨迹追踪与图像处理反馈的追日方式,通过化简太阳位置模型、太阳成像方式的选择,确定了追日控制器的整体系统布置,同时选取镜头外装中性灰阻光片,既解决了摄像机直视光照的问题,又在多类型天气下最大限度保留光斑图像的原始信息。2.对追日控制器天气预测模型进行研究,利用简化处理后的天气数据作输入,通过自组织确定中心法初始化网络参数与梯度下降去训练参数相结合的算法对广义RBF网络进行训练,建立了当日的前4天训练模型,其预测结果正确率达到了88.89%,同时结合预测概率与光伏板输出电流,建立模糊识别器推理当前的天气状况,提升追日控制器应对天气影响的性能。3.根据太阳作为光源放射的光线与图像中背景物反射的光线的波长上有很大区别,其图像中太阳对象与背景的物体在色调分量上的差异很明显。依据HIS色彩模型提取色度分量,可以很好地对光斑部分进行标记。同时对日照色度分量的处理算法进行研究,通过日照图像色度分量提取、去噪、二值化、轮廓提取、太阳对象中心定位与滤波等处理方法获取图像中太阳中心位置的坐标信息,其中心定位偏差小于5像素。4.提出了基于TMS320F28335的追日控制器终端的硬件与软件的实现,对云台执行机构、马达等进行了选型,同时搭建追日控制器的监控平台界面。经过分析追日控制器的测试结果,在阴雨天气下不会驱动云台机构,节省了装置本身的耗电量。在存在光斑图像的多云晴天下的日照方位以及高度角平均偏差<0.19°,具备追日功能的太阳能板的日照辐射转换率比静态安装提升了38.4%,很好地保证了追日准确度同时增强了对阴雨天气状况的适应性。该论文有图49幅,表9个,参考文献79篇。
其他文献
蛋白质的糖基化修饰有多种方式,其中O-糖基化修饰是其重要的组成部分。而要研究O-糖基化修饰对蛋白质的影响,糖链结构的分析必不可少。要分析糖链,首先要将糖链从蛋白质上解
果树在生产过程中为达到优质丰产稳产的目的需要进行疏花疏果,而人工疏除法费时费力、化学疏除剂效果不稳定又存在副作用。5-氨基乙酰丙酸(ALA)是生物体内所有有机杂环吡咯化
孤子是广泛存在于自然界的一种非线性现象,在凝聚态物理,非线性光学,等离子体物理,生物物理等领域都有广泛的应用。在一维非线性晶格中,当色散作用和非线性相互作用达到平衡
肝细胞癌在全球的癌症中被列为第六大常见的肿瘤,同时也是癌症死亡的第三大原因。随着医学影像技术的发展,利用计算机辅助诊断技术可以充分分析肝细胞癌核磁共振影像,通过大
网络信息技术作为全世界技术创新的竞争高地,同时也是全世界研发投入最高、应用范围最广泛、创新最活跃、辐射带动力最强的高新技术领域。随着高新信息产业的迅速发展,市场对集成电路等核心技术与成品质量提出了更高的要求。晶圆作为集成电路的衬底,其制造加工的成品质量与效率直接制约集成电路产业的发展,亟需加快超精密和高效率的晶圆表面加工技术的发展。晶圆的材料一般为硬脆半导体材料,具有硬度高、脆性强和化学性能稳定等
质谱分析技术具有快速、特异、灵敏等优势,且可以通过质荷比来实现精准鉴定,直观地给出物质的化学计量信息。自20世纪80年代电喷雾电离方式的出现,质谱便能够实现“软电离”,
石墨烯是目前发现最薄的二维材料,具有极其优异的电学、力学以及光学等特性,在新能源汽车、传感器和生物医学等领域有着非常广阔的应用前景。与常规制备石墨烯的方法相比,激
聚集诱导荧光(AIE)现象是指在溶液状态下不发光或发射弱光的分子能够在聚集状态下发出强烈的荧光,是在2001年唐本忠课题组第一次报道的。由于其特殊性质,能够在光电子、生物
车辆自动识别技术是智能交通系统中重要的研究课题,其旨在解决实际交通场景中特定车辆的自动识别检索问题,以提高交通管理和信息检索的效率。本文主要研究实际道路监控中车辆图像的自动识别问题,包括车辆颜色识别、车型识别和车辆重识别问题,主要的研究工作如下:(1)提出了基于超像素特征的车辆颜色识别方法。首先对车辆图像进行超像素分割,根据超像素与图像最外边沿像素的空间位置关系来确定代表车辆背景区域的超像素。由于
路径规划问题是目前移动机器人研究中的一个重要方向,移动机器人的路径规划主要研究的是求解最短路径的问题。在这类问题中一般分为两种形式:第一种情况是不可行区域的位置、