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会议论文
五自由度车辆的半主动悬架
五自由度车辆的半主动悬架
来源 :全国多体系统动力学与控制学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huoqiyin
【摘 要】
:
该文应用多刚体系统动力学理论建立了汽车五自由度振动系统的键图模型并推导出状态方程,以控制能量最小为目标函数,优化出悬架可调阻尼曲线,并对半主动悬架进行了计算机仿真,结果
【作 者】
:
郑昭明
罗冬梅
【机 构】
:
冶金科学技术大学
【出 处】
:
全国多体系统动力学与控制学术会议
【发表日期】
:
1996年期
【关键词】
:
五自由度
车辆
多刚体系统动力学理论
半主动悬架
阻尼曲线
状态方程
振动系统
算机仿真
能量最小
目标函数
键图模型
优化
应用
性能
汽车
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该文应用多刚体系统动力学理论建立了汽车五自由度振动系统的键图模型并推导出状态方程,以控制能量最小为目标函数,优化出悬架可调阻尼曲线,并对半主动悬架进行了计算机仿真,结果表明,半主动悬架的性能有较大的改进。
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