论文部分内容阅读
对多约束的非线性系统建立C-R模糊模型,采用局部线性化法将系统线性化,通过广义预测控制(GPC)得到当前的无约束的控制动作.再将约束和目标模糊化,通过模糊规则来求解目标函数,用满意优化取代传统的二次型性能指标来求解模糊约束条件的预测控制,仿真结果证明了该方法的有效性.
基于满意优化的多约束非线性预测控制
【摘 要】
：
对多约束的非线性系统建立C-R模糊模型,采用局部线性化法将系统线性化,通过广义预测控制(GPC)得到当前的无约束的控制动作.再将约束和目标模糊化,通过模糊规则来求解目标函数,用满意优化取代传统的二次型性能指标来求解模糊约束条件的预测控制,仿真结果证明了该方法的有效性.
【机 构】
：
辽宁石油化工大学信息工程学院(抚顺)
【出 处】
：
中国自动化学会第19届青年学术会议
【发表日期】
：
2004年6期
其他文献
本文在分析当前国内外关于运动生物力学测量技术及人体建模与仿真的研究和发展的基础上,提出一种应用于铅球运动员的建模与仿真新方法.该方法应用人工智能、神经网络、专家系统等现代研究方法,借助大样本的动力学和运动学数据,建立铅球运动员的训练指导系统.希望该系统能为提高中国铅球运动员的运动成绩做出贡献,也为运动生物力学和体育科学研究的发展提供新思路.
基于Sylvester矩阵方程的显示参数化通解提出了一类高阶积分观测器的参数化设计方法.该设计方法不仅给出了观测器增益矩阵的参数表达式,而且还提供了观测器系统矩阵左特征向量的参数表达式.这种设计方法提供了设计的所有自由度,为实现系统的其它性能要求提供了方便和强有力的工具.数值例子说明了设计过程,并显示了本文方法的有效性.
本文采用PID控制方法来满足冶金连铸系统中对结晶器液位控制的要求,利用西门子S7-300PLC,将液位实测值与设定值进行比较,通过分析及运算,控制塞棒动作,从而保证结晶器内钢水液面稳定,这不仅提高了钢坯质量,而且实现了全自动浇钢.
多维力传感器是智能机器人最重要的传感器之一,能同时检测三维空间的全力信息,即三个力分量和三个力矩分量.广泛应用于机器人进行精密装配、磨销、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中.根据多维力传感器的特点,设计了一种能够置于传感器内部的基于PIC16C773单片机的嵌入式数据采集系统,构成一种集成多维力传感器.文章在介绍PIC16C773单片机性能特点的基础上,阐述了系统的工作原理,并详述了系统的硬件结
基于线性定常预测模型的简化模型预测控制算法,成功地应用于某飞行器的纵向控制回路.仿真结果表明,简化模型预测控制对舵机干扰和传感器量测噪声有较强的鲁棒性.
本文探讨基于小波变换模最大值沿尺度演变的信号突变检测的基本原理与方法,在不同尺度上分析和处理信号的各种频率成分,使信号的奇点、突变点被放大,提高信号的分辨率、信噪比.提出通过二进小波变换检测信号奇异点的实用技术,有效地检测出滚动轴承故障发生的起始点,为在线故障诊断作出了有益的探索.
由于电子商务技术的发展,基于电子商务网络的虚拟协商技术日益得到重视.本文在MAS(Multi-Agent System)的理论基础上,讨论了各Agent之间的关系.将Vague set理论用于分析系统中各Agent的选择与取舍问题.最后给出在电子商务中虚拟协商系统框图.
基于Kalman滤波器和白噪声估值器,对带有色观测噪声系统提出了一种新的带白噪声估值器的递推的极点配置固定区间Kalman平滑器.对于任意选取的初始平滑估值,通过配置平滑器的特征值在原点附近,使该平滑器能快速消除平滑初值的影响而具有一种在有限区间上的实用稳定性.避免了计算最优初始平滑估值和预报误差方差阵的逆矩阵,可减少计算负担.将其应用于雷达跟踪系统验证了它的有效性.