【摘 要】
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基于Kalman滤波器和白噪声估值器,对带有色观测噪声系统提出了一种新的带白噪声估值器的递推的极点配置固定区间Kalman平滑器.对于任意选取的初始平滑估值,通过配置平滑器的特征值在原点附近,使该平滑器能快速消除平滑初值的影响而具有一种在有限区间上的实用稳定性.避免了计算最优初始平滑估值和预报误差方差阵的逆矩阵,可减少计算负担.将其应用于雷达跟踪系统验证了它的有效性.
【机 构】
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黑龙江大学自动化系(哈尔滨) 黑龙江大学网络中心(哈尔滨)
【出 处】
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中国自动化学会第18届青年学术年会
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基于Kalman滤波器和白噪声估值器,对带有色观测噪声系统提出了一种新的带白噪声估值器的递推的极点配置固定区间Kalman平滑器.对于任意选取的初始平滑估值,通过配置平滑器的特征值在原点附近,使该平滑器能快速消除平滑初值的影响而具有一种在有限区间上的实用稳定性.避免了计算最优初始平滑估值和预报误差方差阵的逆矩阵,可减少计算负担.将其应用于雷达跟踪系统验证了它的有效性.
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