【摘 要】
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多维力传感器是智能机器人最重要的传感器之一,能同时检测三维空间的全力信息,即三个力分量和三个力矩分量.广泛应用于机器人进行精密装配、磨销、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中.根据多维力传感器的特点,设计了一种能够置于传感器内部的基于PIC16C773单片机的嵌入式数据采集系统,构成一种集成多维力传感器.文章在介绍PIC16C773单片机性能特点的基础上,阐述了系统的工作原理,并详述了系统的硬件结
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所(合肥) 中国科学院合肥智能机械研究所(合肥);中国科学技术大学自动化
【出 处】
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中国自动化学会第18届青年学术年会
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多维力传感器是智能机器人最重要的传感器之一,能同时检测三维空间的全力信息,即三个力分量和三个力矩分量.广泛应用于机器人进行精密装配、磨销、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中.根据多维力传感器的特点,设计了一种能够置于传感器内部的基于PIC16C773单片机的嵌入式数据采集系统,构成一种集成多维力传感器.文章在介绍PIC16C773单片机性能特点的基础上,阐述了系统的工作原理,并详述了系统的硬件结构以及软件设计.
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