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传统的基于角色的访问控制(Role-Based Access Control,RBAC)模型以人工的方式实现用户-角色指派.使用控制(Usage Control,UCON)模......
海洋是具有发展潜力的空间。然而，人类并不适合于去探索水下环境。因此，自主水下航行器(以下简称AUV)被广泛用于进行水下探索。单个A......
针对4腿机器人足球比赛中机器人的通信机制及协作控制等问题,提出了一种新的完整的分布式多主体系统控制方法,包括通信控制、路径......
多主体系统已成为建模和开发大型复杂分布式信息系统的一种理想范型.很多基于主体技术的系统要求支持动态角色分配,而已有动态角色......
角色分配是多机器人协作的关键问题之一。本文分析了静态角色分配与一般动态角色分配的优缺点,设计了一种基于多影响因素的角色动......
依托RoboCup四腿组机器人足球比赛，结合图像处理和无线网络通讯手段，建立反映赛场对象定位信息的环境模型，并基于此模型探讨多智能体......
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