滞后变结构控制系统研究进展

来源 :2003中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tsg40
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对滞后变结构控制系统的概念、特点和研究历史作了较详细的论述,并对目前的研究进展作了总结,最后指出了几个新的研究方向.
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将蚁群算法用于解决销售网络中物流分配问题,利用蚁群算法对NP完全问题具有抵御组合爆炸的能力进行求解.介绍了蚁群算法的基本原理,以及销售网络中物流分配的实际背景,给出了基于蚁群算法的该问题模型及其算法,并在实例分析上与传统方法进行比较,验证了该方法的有效性及性能的优越性.
针对典型的高阶非线性系统,采用多个论域不同的模糊推理系统(FIS)的加权组合来逼近系统的未知非线性函数,并基于Lyapunov的综合方法设计一种自适应算法来调整每组FIS权值,形成被控对象的间接自适应模糊监督控制器.仿真实验证实了算法的有效性.
以运载火箭测试发射信息为对象,探讨对火箭测发信息进行实时综合处理的方法,介绍接收、显示该信息综合处理的结构设计与软件实现.系统实现了火箭测试发射全过程的信息处理与飞行过程的星下点轨迹绘制.该系统已应用于航天试验中,对提高测试发射效率具有实际意义.
提出一种基于单目视觉技术的车辆自主定位新方法,该方法实现了在非结构环境下车辆的完全自主式定位.它首先利用给定的约束条件和二维图像序列(通过单目摄像机实时采集)重建车辆周围景物的部分三维信息,然后依靠所求得的三维信息和航迹推算原理,解算出车辆在给定参考坐标系下的实时位置、方向和速度.仿真结构表明该方法是可行且有效的.
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比较研究了波束形成算法的性能,分析了几类盲波束形成算法的特性和适用环境,探讨了多径传播环境下高阶统计量在盲波束形成中应用的可能性.研究表明,这种算法具有不需要参考信号、噪声抑制能力强等特点.
以铣削过程作为外界扰动,建立了机床主轴—无传感器磁轴承系统动力学模型,并设计了变结构控制器.仿真结果表明,该控制方法对于由阶跃、冲击以及切削等外扰动引起的主轴振动具有很强的抑制能力,对系统模型摄动及复杂加工过程亦具有良好的适应能力,其控制性能明显优于普通的PID控制.
基于最优控制的思想,针对两级倒立摆的参数摄动及干扰,设计鲁棒H最优控制器,并在两级倒立摆实验装置上进行控制.实验结果表明,鲁棒H最优控制器的两级倒立摆系统,具有很强的鲁棒稳定性和抗干扰能力.
在离散趋近律的基础上,提出一种基于在线预测的离散趋近率,并设计了离散滑模变结构控制(VSC)策略,应用于永磁式同步电动机位置伺服系统.仿真结果表明,这种新的离散滑模变结构控制策略,可以明显改善系统的品质,增强系统的鲁棒性.
针对一类非线性组合系统,提出了一种分散自适应控制策略.各子系统间的关联作用有界,其大小表示为系统状态的p阶多项式,且多项式的系数未知.在提出的控制器中,与状态相关的项小于或等于p阶而不是(2p-1)阶.通过理论分析,证明了分散自适应控制系统是全局渐近稳定的.仿真结果验证了所设计控制器的有效性.