车辆定位相关论文
煤矿井下人员和车辆精确定位是煤矿安全高效生产的重要保障。目前矿井人员和车辆精确定位主要采用超宽带（UWB）无线通信技术，其中仅采......
在汽车自动驾驶、实时跟踪、目标监测等各种领域的应用中,无线定位一直是重要的研究课题,受到广泛的关注。根据定位目标状态的不同......
阐述一种基于物联网的车载智能称重系统的设计，系统的结构与功能，该系统可提供垃圾转运过程中的称重数据、车辆定位与转运路线、垃圾......
针对普通全球定位系统（global positioning system，GPS）定位误差大、高精度GPS价格昂贵这一情况，设计了一种车辆定位嵌入式系统来提升......
不受环境和条件影响的准确、实时定位对基于位置的车辆应用和自动驾驶至关重要.典型车辆定位通常依赖于全球卫星导航系统（GNSS）,如美......
针对目前多数公交车依靠单一GPS定位出现信号丢失、延时等情况和公交预报站不准的问题，设计一种基于RFID和GPS数据融合的公交车辆精......
随着自动驾驶技术的不断发展,人们对智能车辆的自主编队技术关注越来越多。智能车辆自主编队是指在车辆上搭载传感器、利用先进的......
为准确获取在城市峡谷等GNSS定位受限环境下的车辆位置，提出了一种视觉与单路侧单元（RSU）辅助的车辆定位方法。利用相机观测车辆到车......
随着我国汽车保有量的增加,停车需求越来越大。室内停车场作为城市主要停车场景之一,该场景下出现了“停车难”和“寻车难”的问题......
汽车作为常用的交通工具,为人们日常生产生活带来极大便利的同时,也存在安全性不强、效率低下、燃料消耗严重等诸多问题。自动驾驶......
近年来,可见光通信（VLC）作为射频（RF）通信的补充,正成为一种相对成熟的通信技术。在VLC领域内,随着车用VLC成为人们研究的热点,基于VLC......
矿井车辆无人驾驶是减少煤矿井下作业人员，建设安全、高效、绿色、智能化矿井的需要。总结了矿井车辆无人驾驶特点：煤矿井下作业人员......
车辆定位技术是有轨电车运行控制系统的关键技术之一.针对传统GPS(全球定位系统)定位技术存在的缺点,结合有轨电车的运营特点和定......
针对目前使用消息队列遥测传输(message queuing telemetry transport,MQTT)协议进行遥测数据传输时容易出现多节点通道数据重复,......
学术界和工业界的信息化和网络化发展如火如荼。各行各业都围绕大数据开展了深刻的变革。其中位置信息在交通运输场景,个人移动场......
随着自动驾驶等技术的发展,室内场景中精准的车辆定位需求与日俱增。室内停车场是目前车辆行驶的主要场景之一,然而在该场景中,往......
近年来,因人工智能技术的日趋成熟,自动驾驶已成为汽车领域的研究热点,引领汽车行业发展浪潮,各大汽车制造厂商以及互联网企业纷纷......
针对基于RSSI定位技术易受干扰的缺陷,设计一种将RFID技术和惯性导航技术相结合的矿井下车辆定位系统.该系统首先使用射频识别数字......
针对高原铁路隧道小断面单车道长斜井中施工车辆存在行驶困难、视线受阻、错车不便、交通堵塞、效率低下等问题,以兰张(兰州—张掖......
在协作式自动泊车的实现过程中,较为关键的一点是停车场全局范围内相关车辆的识别与定位,因此本文提出一种应用于场端基于单目视觉......
交通事故中的车辆定位参数是事故再现研究的重要参数之一。本文以车轮轴心位置作为事故车辆的定位参数，以轮辋中心作为车轮轴心，研究......
针对从出发点到室内停车位，特别是室内行车时的定位与导航问题，本文提出了一种依靠车载摄像头识别车库内车位编号，并配合车库电子地图......
车辆定位是智能公交系统的关键.针对目前智能公交系统普遍采用GPS定位，受制于美国卫星，初始构建成本高的问题，采用无线网络技术，构建以......
车辆定位环境中存在信噪比低且时变、干扰复杂、车辆运动引发多普勒频移、多径等现象。雷达、遥测与声纳中使用的各种人工信号，因经......
提出一种基于单目视觉技术的车辆自主定位新方法,该方法实现了在非结构环境下车辆的完全自主式定位.它首先利用给定的约束条件和二......
针对矿用胶轮车监控系统存在的车辆定位不准确、故障率高、维护量大的问题,设计基于车辆精确定位以及数据无线传输的胶轮车智能监......
许多人熟知的卫星功能是实现车辆定位和手机导航,云南北斗农业发展有限公司则将北斗卫星导航系统应用于现代农业领域。经过多年攻......
在充分考虑巷道实际情况的基础上,设计研究了无轨胶轮车调度系统,对其整体结构进行了详细介绍,主要分为井上和井下两大部分.分析了......
本文以同济大学汽车工程学院"春晖"无人驾驶汽车项目的研究为依托,从道路网络的数字化存储、车辆定位、全局路径规划和路点跟随四......
近年来，车辆GNSS定位受到越来越多的关注，然而在城市环境下，高楼的遮挡和复杂的电磁环境都影响着系统位置服务的可靠性。为了保障......
分析了“双模”定位的优越性,建立了一个以GPS和“北斗一号”双导航系统模式的车辆定位调度系统,阐述了该系统的功能、构架、原理......
最近这几年,凯迪拉克在汽车界可谓有不错的口碑,这个诞生于上个世纪初的美国品牌,从总统座驾渐渐的趋向于大众化,得到不少车主的选......
１建立抢修救援中心的目的应用现代信息技术建立公交抢修救援中心，能够及时掌握救援车分布、迅速获得故障（事故）车位置，快速提取救援车、......
地下运输设备能够在巷道安全可靠的智能行驶,需要有精确的定位技术和相应的导航方法作为保证。搭建铲运机的运动模型,分析传感器的......
近年来,随着苏州经济的快速发展,机动车保有量激增和道路通行效率下降之间的矛盾日益显现,公交车运行不准时、候车时间背离乘客期......
“我可以发微博,为你播放豆瓣FM,过段时间还可以朗读新闻,你见过这样的宝马汽车吗?”玩微博,就在车里将苹果iPhone手机和车相连,不......
公交模型的核心是公交OD矩阵,传统一般通过跟车问卷调查获取公交OD,该方法投入大而精度低。为提高公交OD质量并节约投入,本文运用......
在城市环境中，由于卫星信号受阻挡以及多径效应等原因，车载GPS的定位性能并不尽如人意。为此，论文所在课题组提出了一种基于RFID的车......
论文主要研究了GPS全球定位系统的原理及其数据格式(NMEA0183通信协议)和GSM协议中的AT_V8.6,重点研究了GSM协议中与短消息有关的......
