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针对典型的高阶非线性系统,采用多个论域不同的模糊推理系统(FIS)的加权组合来逼近系统的未知非线性函数,并基于Lyapunov的综合方法设计一种自适应算法来调整每组FIS权值,形成被控对象的间接自适应模糊监督控制器.仿真实验证实了算法的有效性.
基于多模糊推理的非线性系统间接自适应模糊控制
【摘 要】
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针对典型的高阶非线性系统,采用多个论域不同的模糊推理系统(FIS)的加权组合来逼近系统的未知非线性函数,并基于Lyapunov的综合方法设计一种自适应算法来调整每组FIS权值,形成被控对象的间接自适应模糊监督控制器.仿真实验证实了算法的有效性.
【机 构】
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天津职业技术师范学院自动化工程系(天津) 国家标准化管理委员会(北京)
【出 处】
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2003中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2003年3期
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