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为了提高航天器、机器人等含谐波齿轮传动装置的复杂机械设备的工作精度和运行可靠性,对机械设备中谐波齿轮传动环节的精确建模已......
现代工业技术的进步促进了机器人性能的不断提高,对工业机器人精度要求也不断提高。特别是离线编程机器人广泛应用,使定位精度问题......
在充分分析摆头类五轴机床结构特性以及机床运动学误差的基础上,针对机床两旋转轴的旋转中心位置及其方向偏离本来的位置和方向,及......
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