关节旋量相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

关节旋量相关论文

计及不确定性的智能机器人钻锚机械臂运动学误差分析

为使关节与末端执行器元件保持相同的运动趋势，避免机械臂出现过于明显的运动误差，针对智能机器人钻锚机械臂运动学误差展开分析。根......

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智能机器人钻锚机械臂运动学误差关节旋量线性方程关联度

一种基于EIH的装配机器人标定方法

针对配置单目手眼相机(Eye in hand,EIH)的六自由度(Six degrees of freedom,6-DOF)串联装配机器人标定问题,提出了一种基于平面靶......

期刊

机器人标定指数积 EIH 关节旋量三焦张量

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